ROS入门 2.5 通信机制实操
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼
本节主要是通过ROS内置的turtlesim案例,结合已经介绍ROS命令获取节点、话题、话题消息、服务、服务消息与参数的信息,最终再以编码的方式实现乌龟运动的控制、乌龟位姿的订阅、乌龟生成与乌龟窗体背景颜色的修改。
目的:熟悉、强化通信模式应用
本节主要是通过ROS内置的turtlesim案例,结合已经介绍ROS命令获取节点、话题、话题消息、服务、服务消息与参数的信息,最终再以编码的方式实现乌龟运动的控制、乌龟位姿的订阅、乌龟生成与乌龟窗体背景颜色的修改。
目的:熟悉、强化通信模式应用