4.2.8 launch文件标签之arg

ROS入门 4.2.8 launch文件标签之arg

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《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

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<arg>标签是用于动态传参，类似于函数的参数，可以增强launch文件的灵活性

1.属性

• name=“参数名称”

• default=“默认值” (可选)

• value=“数值” (可选)

  不可以与 default 并存

• doc=“描述”

  参数说明

2.子级标签

• 无

3.示例

• launch文件传参语法实现,hello.lcaunch

<launch>
    <arg name="xxx" />
    <param name="param" value="$(arg xxx)" />
</launch>

• 命令行调用launch传参

roslaunch hello.launch xxx:=值