ROS入门 2.7 本章小结
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼
本章主要介绍了ROS中最基本的也是最核心的通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器。每种通信机制,都介绍了如下内容:
- 伊始介绍了当前通信机制的应用场景;
- 介绍了当前通信机制的理论模型;
- 分别介绍了当前通信机制的C++与Python实现。
除此之外,还介绍了:
- ROS中的常用命令方便操作、调试节点以及通信信息;
- 通过实操又将上述知识点加以整合;
- 最后又着重比较了话题通信与服务通信的相同点以及差异。
掌握本章内容后,基本上就可以从容应对ROS中大部分应用场景了。