学习率调整得当将有助于算法快速收敛和获取全局最优,以获得更好的性能。本文对学习率调度器进行示例介绍。
学习率调整的意义
首先,学习率的大小很重要。如果它太大,优化就会发散;如果它太小,训练就会需要过长时间,或者我们最终只能得到次优的结果(陷入局部最优)。我们之前看到问题的条件数很重要。直观地说,这是最不敏感与最敏感方向的变化量的比率。
其次,衰减速率同样很重要。如果学习率持续过高,我们可能最终会在最小值附近弹跳,从而无法达到最优解。 简而言之,我们希望速率衰减,但要比慢,这样能成为解决凸问题的不错选择。
另一个同样重要的方面是初始化。这既涉及参数最初的设置方式,又关系到它们最初的演变方式。这被戏称为预热(warmup),即我们最初开始向着解决方案迈进的速度有多快。一开始的大步可能没有好处,特别是因为最初的参数集是随机的。最初的更新方向可能也是毫无意义的。
鉴于管理学习率需要很多细节,因此大多数深度学习框架都有自动应对这个问题的工具。本文将梳理不同的调度策略对准确性的影响,并展示如何通过学习率调度器(learning rate scheduler)来有效管理。
基础示例
我们从一个简单的问题开始,这个问题可以轻松计算,但足以说明要义。 为此,我们选择了一个稍微现代化的LeNet版本(激活函数使用relu而不是sigmoid,汇聚层使用最大汇聚层而不是平均汇聚层),并应用于Fashion-MNIST数据集。 此外,我们混合网络以提高性能。
无学习率调整方法
import math
import torch
from torch import nn
from torch.optim import lr_scheduler, SGD
from torchvision import datasets, transforms
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision.utils import make_grid
import matplotlib.pyplot as plt
def load_data_fashion_mnist(batch_size):
# 定义数据预处理
transform = transforms.Compose([
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.5,), (0.5,))
])
# 加载训练集和测试集
train_dataset = datasets.FashionMNIST(root='./data', train=True, download=True, transform=transform)
test_dataset = datasets.FashionMNIST(root='./data', train=False, download=True, transform=transform)
# 创建数据加载器
train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(test_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=False)
return train_loader, test_loader
def net_fn():
model = nn.Sequential(
nn.Conv2d(1, 6, kernel_size=5, padding=2), nn.ReLU(),
nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2),
nn.Conv2d(6, 16, kernel_size=5), nn.ReLU(),
nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride

本文探讨了学习率在深度学习中的重要性,介绍了无调整、动态调整(如SquareRootScheduler和MultiStepLR)、以及余弦调度器等策略对模型性能的影响。通过实例展示了不同调度器如何影响训练过程和泛化能力,强调了选择适当策略对优化效果的关键作用。
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