点到直线平面距离

最新推荐文章于 2023-12-13 17:37:03 发布
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分类专栏： 碰撞检测
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本文介绍了计算几何中的三个基本问题：点到直线的距离、点到平面的距离以及空间中点到直线的距离。提供了相应的数学公式，并通过点积公式解释了如何找到空间点在直线上的投影并计算距离。

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1平面点到直线距离
点(x0,y0),直线：A*x + B*y + c = 0,距离d。

d=|A*x0 + B*y0 + c|/ sqrt(A*A + B*B)

 

2空间点到平面距离

点(x0,y0,z0),平面：A*x + B*y + C*z + D = 0,距离d。

d=|A*x0 + B*y0 + C*z0 + D|/sqrt(A*A + B*B + C*C)

 

3空间点到直线距离

一个点A在直线m上的射影是一个点B
AB垂直于m<

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Px1​y1​)lAxByC0ABPlmPx1​y1​)lP0​x0​y0​)d2∣P0​P1​∣2x1​−x0​2y1​−y0​2(0)dPP0​Bx−AyD0(1)PPP0​Bx0​−Ay0​D0(1-1)Bx−x0​−Ay−y0​0(1-2)P0​Bx0​−x1​−Ay0​−y1​。
点到平面的距离公式【转】
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准备知识 平面的一般式方程 Ax +By +Cz + D = 0 其中n = (A, B, C)是平面的法向量，D是将平面平移到坐标原点所需距离（所以D=0时，平面过原点） 向量的模（长度） 给定一个向量V（x, y, z),则|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z) 向量的点积（内积） 给定两个向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z...
数学基础-点到直线/平面距离
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点到直线/平面的距离公式 点：p(x0,y0)p(x_0,y_0)p(x0​,y0​) 平面：f(x,y)=Ax+By+Cf(x,y)=Ax+By+Cf(x,y)=Ax+By+C 那么点ppp到平面f(x,y)f(x,y)f(x,y)的距离为： dist=∣Ax0+By0+C∣A2+B2dist=\frac{|Ax_0+By_0+C|}{\sqrt{A^2+B^2}}dist=A2+B2​∣Ax0​+By0​+C∣​ 从三维空间扩展到多维空间，如果存在一个超平面f(X)=θX+bf(X)=\theta X+
Python求平面内点到直线距离的实现
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在Python编程中，有时我们需要计算二维平面上一个点到一条直线的距离。这在几何和图形处理中是非常常见的需求。本文将详细介绍如何利用Python实现这个功能，并提供相应的代码示例。 首先，我们需要理解点到直线距离...
求点到直线的距离及垂线交点
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点到平面的距离方程求解
七岁
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点到平面的距离：点到平面的距离，以及投影点在平面上的坐标。 也适用于点数组。-matlab开发
05-29
请首先查看右侧的示例选项卡（.mlx 文件）以获取完整说明。 下载后，在 Matlab 控制台中键入“help point_to_plane_distance”或“doc point_to_plane_distance”以获得支持。
计算点到曲线距离的Matlab代码
01-25
function [xy,distance,t_a] = distance2curve(curvexy,mapxy,interpmethod) % distance2curve: minimum distance from a point to a general curvilinear n-dimensional arc % usage: [xy,distance,t] = distance2curve(curvexy,mapxy) % uses linear curve segments % usage: [xy,distance,t] = distance2curve(curvexy,mapxy,interpmethod)
点到平面的距离公式推导
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解析几何：第四章 空间中的直线与平面（2）空间中点到直线、平面的距离、平面之间的关系、直线与直线、直线与平面的相互关系
GarfieldEr007的专栏
03-04 4283
§4 空间中点到直线、平面的距离 1.点到平面的距离 1o 设平面P的法线式方程为:      则点M(xo ,yo ,zo)到平面P的距离为:      2o 设平面P的一般式方程为:      则点M(xo ,yo ,zo)到平面P的距离为:      2.点到直线的距离 设直线L的对称式方程为:    (直线过M1(x1 , y1 , z1)点,方向数为p,
点到直线距离计算
pipi_xia的博客
09-15 959
KlXtPt⋅nn已经标准化分析：KXt)KXt′)n⋅K−Xt′))0n⋅K−P−t′nnK−P−t′∥n∥2t′n⋅K−P∥n∥2D2Kl∥K−P−t′⋅n∥2∥K−P∥2−∥n∥2n⋅K−P2​∥K−P∥2−n⋅K−P2Kln⋅Xcn已经标准化分析：KYKYsnns∥n∥2nK−c。
点到平面距离推导
牵蜗牛看世界的专栏
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向量版 点到平面距离 的推导
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平面方程:  p*n  + d  = 0 ； p 为平面上一点,  n 为法线,  d 为原点到平面的距离 点到平面距离的推导过程, 重点是法线n是单位向量, 这就简化了推导, 使其更容易理解. 如图所示: 首先:  Q到平面的距离  r  =  |Q - Q'| 其次:  平面法向量n 和  Q-Q' 平行, 又因为n是单位向量, 可得  Q
二维空间：点到直线距离的计算
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二维平面点到直线的距离
最新发布
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### 计算二维平面中点到直线的最短距离 在二维平面上，给定点 \( P(x_1, y_1) \)，以及一条由两点 \( A(x_A, y_A) \) 和 \( B(x_B, y_B) \) 定义的直线，可以通过以下方法计算点到直线的最短距离。 #### 使用向量法求解 为了找到点 \( P \) 到直线 \( AB \) 的最短距离，可以利用向量投影的方法。具体来说： - 首先构建两个向量：\( \vec{AP} = (x_P - x_A, y_P - y_A) \) 表示从点A指向P的方向；\[ \vec{AB} = (x_B - x_A, y_B - y_A) \]表示线段方向[^1]。 - 接着计算这两个向量之间的夹角余弦值 cosθ 及其对应的正弦值 sinθ，其中 θ 是 AP 与 AB 方向之间形成的较小角度。这里可以直接应用内积公式得到cosθ而不需要显式地求出θ本身： \[ \text{cos}\theta=\frac{\vec{AP}\cdot\vec{AB}}{|\vec{AP}| |\vec{AB}|} \] - 而sinθ可通过勾股定理得出:\(\sqrt{(1-\text{cos}^2\theta)}\) - 点到直线的距离 d 就等于 |AP| * sinθ 或者也可以写作: \[ d=|\vec{AP}|\times\sqrt{1-(\frac{\vec{AP}\cdot\vec{AB}}{|\vec{AP}||\vec{AB}|})^2}=|\vec{AP}-proj_{\vec{AB}}\vec{AP}| \] 此处 proj 表达的是沿某个特定方向上的分量即投影长度。 另一种更为简洁的方式是直接使用行列式的性质来表达上述过程的结果: 对于任意不在同一直线上三点组成的三角形面积S可写成如下形式的一半绝对值: \[ S=\left|\begin{matrix}x_A&y_A&1\\x_B&y_B&1\\x_P&y_P&1\\\end{matrix}\right|/2 \] 因此所求距离也就是此三角形高h=S*2/base_length(base_length指底边长即AB间距离) 最后给出Python实现代码片段用于实际操作验证理论结果准确性。 ```python import numpy as np def point_to_line_distance(P, A, B): """ Calculate the shortest distance from a point to a line defined by two points. Parameters: P : tuple of float Coordinates of the point (Px, Py). A : tuple of float One end-point coordinates of the line segment (Ax, Ay). B : tuple of float Another end-point coordinates of the line segment (Bx, By). Returns: float The minimum Euclidean distance between the given point and the line. """ # Convert tuples into NumPy arrays for easier manipulation p = np.array([P]) a = np.array([A]) b = np.array([B]) # Compute vectors PA and BA pa = p - a ba = b - a # Use cross product formula derived above area_triangle = abs(np.cross(pa.flatten(), ba.flatten())) length_ab = np.linalg.norm(ba) return area_triangle / length_ab # Example usage if __name__ == "__main__": example_point = (-1., 3.) start_of_line_segment = (0., 0.) end_of_line_segment = (4., 2.) dist = point_to_line_distance(example_point, start_of_line_segment, end_of_line_segment) print(f"The perpendicular distance is {dist:.6f}") ```
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