推导
https://blog.csdn.net/weixin_44176696/article/details/109264961
旋转
1.相机坐标系下三个基向量的计算
2. 旋转基向量变换
平移
最终的视图矩阵为M, 看这里逆向过去先平移后旋转
备注
1.gl-matrix实现
https://glmatrix.net/docs/mat4.js.html#line1619
https://blog.csdn.net/weixin_44176696/article/details/109264961
最终的视图矩阵为M, 看这里逆向过去先平移后旋转
1.gl-matrix实现
https://glmatrix.net/docs/mat4.js.html#line1619