ROS intel realsence ubuntu linux相机安装与使用

最新推荐文章于 2022-11-12 16:02:07 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux
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版权

官方教程
踩坑记录
使用Method2方法安装，第一种安装上生成点云会报错；
Mothod2，step1，使用第一种方法安装，第二种方法下载慢，无解；
期间会遇到亚马逊云下载慢的问题，使用手机开热点会变快，墙的原因。

在这里插入图片描述

liushuo1024
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linux安装摄像头
weixin_34344403的博客
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由于要去韩国工作了，走之前和老婆一人买了一个摄像头，以后在那边每天都可以视频聊天了，呵呵。但是问题又来了，我是在linux下工作，几乎所有的摄像头都没有linux下的驱动，因此需要自己去找摄像头驱动。上网搜了一下，找到了这个linux下的万能驱动，在附件中。自己在linux下用lshal |grep WebCam看看自己的摄像头是什么型号，我的是ZC0303 WebCam。解...
Linux下安装librealsense（包括ubuntu14.04 和 ubuntu16.04）
xiaobao0211的博客
08-23 2409
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载 https://blog.csdn.net/xiaobao0211/article/details/81975841 注意事项： 由于realsense的摄像头与其他设备连接的时候，必须使用USB 3.0的接口，所以”librealsense*”系列不支持在虚拟机上的安装；如果真的非要在虚拟机上装，建议使用可以适应USB3.0的VMware ...
Ubuntu20.04+RealSense D435i
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Realsense相机在linux下的配置使用，RGB与depth图像对齐
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目录 配置 使用 注意： 配置 要在linux下使用realsense相机，需要首先配置librealsense。我的环境是Ubuntu18.04，相机是D435i相机。 librealsense的地址在点击这里。 但是自己编译的时候发现太慢了，根本不知道是卡住了，还是正常进行但是时间比较漫长。很麻烦，建议不要自己编译，而是直接用apt install 的方式来装，这样装又快又省事，官方也给了相关的说明，点击这里。 首先，加载key： sudo apt-key adv --keyserv
在ubuntu下安装intel realsense摄像头
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12-28 6157
在ubuntu下安装intel realsense摄像头最近，实验室里买了个intel的realsense摄像头，型号是r200，安装了老半天，一开始按照网上的中文教程做到最后一步，就是没有生成可执行文件，然后又倒弄了半天，终于有图了，写下这篇博客记录一下。注意事项 - 系统版本：ubuntu 14.04.5 LTS 64位 - 内核版本：4.4.0-57-generic - USB3.0接口
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
09-14
在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic，你需要遵循一系列步骤，确保系统的兼容性和稳定性。 首先，为了能够从ROS的官方仓库下载软件包，你需要更新你的`sources.list`文件。在终端中输入以下命令： ```bash sudo sh -c ...
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
06-21
总结一下，这个教程涵盖了如何在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装ROS Melodic和Intel RealSense D435i相机驱动，以及如何使用Rviz进行数据可视化和ddynamic_reconfigure进行参数调整。这个过程对于远程开发和...
ROS虚拟机（包含ubuntu20+Ros-noetic镜像以及虚拟机软件和使用教程）
05-03
ubuntu Ros虚拟机镜像，已配置好ROS系统和常用软件（换源，google浏览器、搜狗输入法、ssh等），功能包齐全，免去安装烦恼 系统版本：ubuntu20.04+noetic 包含文件如下： 1. 虚拟机镜像（含ros） 2. 虚拟机软件 3. ...
安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer
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06-17
Ubuntu20.04+ROS+Cartographer安装指南 本文档将指导您安装Ubuntu20.04操作系统，并在其上安装ROS（机器人操作系统）和Cartographer（激光SLAM算法），以便实现机器人和SLAM开发。 一、Ubuntu20.04安装 安装...
在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
07-25
在Ubuntu 18.04系统上部署ROS2 Foxy是一个重要的任务，特别是在AGX板上，这通常用于自动驾驶和机器人应用。以下是一步步指导如何在JetPack 4.6.2环境下完成此过程。 首先，为了提高软件包下载速度，我们需要替换...
ubuntu下RealSense 驱动安装
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1.安装环境： 首先本人的系统为ubuntu14.04 LTS 64位 2.检查内核版本： uname -r 官方要求uname -r >= 4.4.0-50（若为低版本，没关系，可以继续） 3.下载驱动： git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense 进入该文件目录下： cd librealsense
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此处安装的intel realsense sdk2.0，官方安装， 若从源码自行编译，不可参考本教程。 github原网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md 所有sdk网址https://github.com/IntelRealSense/librealsens...
Linux下安装海康威视工业相机客户端
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最近放假，比较清闲，正好手上有一个USB的免驱摄像头，想了想打算做一个简易的照相机，后期移植到4412的板子上做实时监控。之后在网上找了找参考资料，发现需要用到V4L2还有其他的一些东西，就研究了几天，最后好在让我做出来了，于是就写了这篇博客，也当作是完整梳理一下思路和留作以后的参考，其中包含了我遇到的问题及解决办法。
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11-02 9899
因为近期科研实验的需要，在自己笔记本的Ubuntu系统上运行D435i相机。本文介绍两种在ROS下安装Intel RealSense驱动的方法： 我的安装环境： Ubuntu 16.04，ROS（kinetic） 源码网址：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros 方法1：使用apt安装 打开终端：依次运行以下指令： export ROS_VER=kinetic sudo apt-get install ros-$ROS_VER-realsense2-c
Ubuntu 16.04 安装Intel RealSense及环境配置之 CMake + OpenCV
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08-28 8184
写在前面的废话：十分惭愧本人虽然是个工科生但几乎是个电脑盲，所以每次安装系统、软件、配环境等等都会比别人多踩很多坑。这次使用Intel RealSense D435 深度相机，首先在安装驱动上就走了很多弯路。现在将超级详（nao）细（can）的安装过程以及我踩过的坑详细整理出来，希望对跟我情况类似的旁友们有帮助，也给总是失败的难友们点信心（看看这个人都这样了还坚持呢，千万别放弃）。若是大家发现有哪...
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非ROS环境下Ubuntu使用Realsense相机的ORB-SLAM集成
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