顾名思义,这是一个2D物体识别的功能包,其实也包含了3d的功能。
可用于物体位姿识别,配合机械臂抓取。
wiki主页
官方主页
安装与使用github
ROS常用功能包——find_object_2d
最新推荐文章于 2024-01-05 20:32:32 发布
顾名思义,这是一个2D物体识别的功能包,其实也包含了3d的功能。
可用于物体位姿识别,配合机械臂抓取。
wiki主页
官方主页
安装与使用github