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RSS订阅原创 如何直观的理解最大似然估计？
文章目录1 最大似然估计 maximum likelihood estimate2 几个概率相关的函数2.1 累积分布函数Cumulative Distribution Function(CDF)2.2 概率密度函数Probability Density Function(PDF)2.3 概率质量函数probability mass function(PMF) 1 最大似然估计 maximum l...
2019-03-30 10:55:42
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原创 视觉slam14讲——第1234讲总结
文章目录1 第一讲 介绍2 第二讲 SLAM基础知识3 第三讲 刚体运动描述4 第四讲 李群与李代数 1 第一讲 介绍 不要想着把VIM变成一个IDE，它只是一个编辑器 不要沉迷于ubuntu的不必要的配置，它只是一个工具 2 第二讲 SLAM基础知识 SLAM主要完成的两个问题是： 定位 建立地图 完成SLAM依赖sensor： 环境中的sensor marker 导轨 磁条 机...
2019-03-29 21:48:31
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Robotics - Modelling, Planning and Control (Springer, 2009)
Robotics - Modelling, Planning and Control (Springer, 2009),
2017-10-29
Micrium-Probe-TargetCode-410
官网下载的Micrium-Probe-TargetCode-410代码
开发平台：支持各型号MCU
开发环境：IAR、KEIL等
2016-11-28
ubuntu下无法打开USB串口
2016-02-29
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