STM32（HAL）——SPI通信

6. SPI

6.1 基本概念

全称Serial Peripheral Interface，是一种全双工，同步通信

6.1.1 物理层

共四条线：MOSI、MISO、SCK、NSS

信号线	作用
MOSI	主机输出，从机输入
MISO	主机输入，从机输出
SCK	时钟信号，由主机产生，用于通讯同步
NSS	从机使能信号，由主机控制（片选线）

6.1.2 协议层

通讯的起始和停止

通讯起始：NSS线信号由高变低，对应的从机被选中，开始通讯

通讯结束：NSS线信号由低变高，对应的从机取消选中状态

SPI的四种模式

四种模式的区别：总线空闲时sck的时钟状态（CPOL）及数据采样时刻（CPHA）。

CPOL：SPI通讯设备处于空闲时（NSS为高电平时）SCK的状态。CPOL=0，则SCK线在空闲时为低电平；CPOL=1，则SCK线在空闲时为高电平

CPHA：数据采样的时刻。CPHA=0，MOSI或MISO线上的信号将在SCK线的奇数个跳变沿被采样；CPHA=1，MOSI或MISO线上的信号在SCK线的偶数个个跳变沿被采样。

注：四种模式都可以使用，但是主从设备必须采用同一种模式。

6.2 STM32的SPI

STM32中SPI个数从3到6个不等，支持Motorola和TI协议。STM32还支持I2S功能。

6.3 CubeMX配置

1. 左侧目录_{>Connectivity}>点SPI1/SPI2……~> 勾选模式