交通术语

最新推荐文章于 2024-04-03 13:18:53 发布
最新推荐文章于 2024-04-03 13:18:53 发布
阅读量1k 收藏
点赞数 1
分类专栏： 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_23981335/article/details/103167637
版权

 

并道 merging

并道的英文为merging，包括我们口语中的换道（lane changing）和汇流（merging），统称为并道。

(1) 换道 lane chaging

指存在多个并行道路，车辆越线换道，示意图：

(2) 汇流merging

指前方车道减少，车辆需要汇集，有以下场景示意图（部分）：

a.lanes ending 

 

A car in a lane with a line at the end of the lane gives way to a car that is in the lane it is moving into.Merging on roads that donât have lane markings

b.lanes merging

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
智能汽车人的博客
02-19 1631
笔者分别介绍了两种变道的方式。在Apollo中使用的变道决策，耗费的资源较大，还需要依赖后续的path_decider和speed_decider用于确定优化问题的边界，但是在灵活性和安全性等方面也有其优势，这也是Apollo架构下的一个产物；而在MCTS下的变道决策，整个架构更简洁一些，虽然有一定门槛，但只要理解了蒙特卡洛树的搜索过程，后面就很容易了解该算法了，并且MCTS的普适性和稳定性需要更多的数据来验证。
交通信号控制领域专业术语
最新发布
xud819750的专栏
09-04 890
交通信号控制术语
交通工程专业术语（英语）
03-18
交通工程、道路、桥梁等英语专业术语，包括中英文对照
城市轨道交通－专业术语（中英文对照）.rar
10-25
城市轨道交通－专业术语（中英文对照）rar,城市轨道交通－专业术语（中英文对照）
强制并道场景中自动驾驶车辆的交互感知轨迹预测和规划
真诚的灰灰的博客
04-03 1618
一般来说，并道对于人类驾驶员和自动驾驶车辆来说都是一项具有挑战性的任务，特别是在交通密集的情况下，因为并道车辆通常需要与其他车辆交互以识别或创造间隙并安全地并入。在本文中，我们考虑强制并道场景下的自动车辆控制问题。我们提出了一种新颖的博弈论控制器，称为。
Apollo Planning——换道：LANE_CHANGE_DECIDER
xiaohu的博客
12-19 2426
4、判断是否为可变车道时调用了 IsChangeLanePath()，它的逻辑也很简单， 如果自车在当前ReferenceLine 的车道segment上，则为FALSE；2、在stage阶段会依次调用每个 task 的 Execute() 函数，LaneChangeDecider继承自 Decider 类，Decider继承自基类 task 类，并且override了Execute() 方法；场景下，所调用的第一个task，它的作用主要有两点：判断当前是否进行变道，以及变道的状态，并将结果存在变量。
汽车电子相关术语
xxdw1992的博客
09-20 2920
SOASOA是由年提出的概念，将应用程序的不同功能单元（称为服务）进行拆分，并通过这些服务之间定义良好的接口和协议联系起来。接口是采用中立的方式进行定义的，目的是为了让软件变的有弹性，能够快速响应业务的需求，使开发人员以最小的软件变更应对迭代多变的需求。
2021-2022收藏的精品资料@智能交通系统中的术语.doc
09-16
2021-2022收藏的精品资料
船舶交通管理的基本术语.pptx
09-23
【船舶交通管理的基本术语】是PPT文档资料，主要涵盖了现代船舶交通的特点、船舶交通管理（VTM）的定义和目的、船舶交通管理系统的功能等内容。以下是对这些知识点的详细阐述： 1. **现代船舶交通的特点**： - **...
轨道交通信号系统术语及缩写.pdf
08-10
本文件"轨道交通信号系统术语及缩写.pdf"提供了该领域的关键术语和缩写的解释，有助于理解系统的运作机制。 1. A/D (Analogue to Digital)：这是指模拟到数字的转换，即信号系统中的传感器将连续的模拟信号转化为...
Lane Change Collision Avoidance Systems
10-13
NHTSA 关于CAS系统的仿真分析报告Evaluation of Lane Change Collision Avoidance Systems Using the National Advanced Driving Simulator
论文笔记：Lane-changing model
Patience
02-10 5485
主要介绍SUMO的一篇换道模型论文 1. Introduction 主要介绍了SUMO中的几个运动模型： Car-following model: determines the speed of a vehicle in relation to the vehicle ahead of it. Intersection model: determines the behavior of ve...
Autoware1.15 + OpenPlanner2.5 下的laneChange解析（1）
weixin_41697321的博客
06-06 3190
本文研究global planner里的laneChange功能，包括：1. 对vector map的要求； 2. Vector map的loader如何提供laneChange的功能； 3. Global planner中laneChange的代码实现
Lane Change Path
qq_36250209的博客
04-19 264
[参考文献]：Path Planning and Fault-tolerant Control Based on Resistance Network for Autonomous Driving 代码实现： x1=20; x2=80; y1=0; y2=20; xp=0:0.05:100; yp=zeros(1,length(xp)); for i=1:length(xp) if xp(i)<x1 yp(1,i)=y1; end if xp(i)>=.
Frenet坐标系相关知识系统学习
热门推荐
David's Tweet
10-31 4万+
一、Frenet坐标系简介 二、Frenet坐标系与全局坐标系的转换 可以基于Frenet坐标系，报据自动驾驶车辆的始末状态，利用五次多项式建立自动驾驶车辆轨迹规划模型，并建立各个场景下的轨迹质量评估函数。 三、深入学习 《硕士论文-基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究》 《Optimal Trajectory Generation for Dynami...
详解可变形注意力模块（Deformable Attention Module）
David's Tweet
02-20 2万+
Deformable Attention（可变形注意力）首先在2020年10月初商汤研究院的《Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection》论文中提出，在2022CVPR中《Vision Transformer with Deformable Attention》提出应用了Deformable Attention（可变形自注意力）机制的通用视觉Transformer骨干网络DAT（Deformable Att
自动驾驶中的行人及车辆行为意图建模、预测及规划总结
David's Tweet
03-27 9192
1行人的行为意图建模和预测 主要的论述文章包括： （1）行人的行为意图建模和预测(上)； （2）行人的行为意图建模和预测(下)； （3）自动驾驶中路上行人的行为和意图理解及预测； 上面文章基本对目前主流的对行人的行为意图预测（即对行人进行轨迹预测）的文章进行了阐述。 简单的归纳分析： 和驾驶行为一样，不确定性和多模态是行人行为建模的挑战； 大多方法采用递归神经网络，如RNN/LS...
雅克比（Jacobian）矩阵及其在神经网络梯度计算中的应用
David's Tweet
06-05 3443
资料 《Jacobian矩阵和梯度矩阵》 《Computing Neural Network Gradients》(PDF) 介绍
轨迹向量（Trajectory Embedding）的理解
David's Tweet
03-29 3244
名词解释 轨迹向量：英文为Trajectory Embedding，是词向量（word embedding）[1，2]的扩展领域。词向量也就是将一个词表示为固定长度的数值向量，并且可以从该嵌入向量中学习到共现字（co-occurrence of words）。 相关文献：文献[1]提出了用于下一地点推荐系统中的基于时间感知的轨迹嵌入模型，用于解决序列信息和数据稀疏问题；文献[2]使用时空语义神...
2018年交通术语解析：关键指标与概念概述
交通工程学是一门综合性的学科，它在2018年的名词解释中包含了多个关键概念，这些概念对于理解和评估道路交通系统的效率和安全性至关重要。以下是其中一些核心知识点： 1. **交通密度**：这是衡量道路繁忙程度的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

David-Chow

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值