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原创 Ubuntu14.04_ROS学习笔记(10) odroid端卡尔曼滤波
经过有一段时间了,这段时间叫做word技术是怎样练成的,毕业设计结束,改论文也结束,最后把一些滤波算法补上。 在我的小车上我加了卡尔曼滤波的算法,通过下位机编码器和MPU6050传回的角速度和线速度信息进行滤波,这里是单值滤波,没有进行数据融合。卡尔曼滤波我就不多说了,我也是百度来然后根据C的自己改的python。 #!/usr/bin/env python import numpy as ...
2018-06-19 21:30:56 529 1
Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot
Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot(一篇论文)主要运用RBF神经网络逼近函数来建立复杂自适应系统模型,主要分析了如何建立模型和MATLAB仿真
2018-12-08
2015 Continuum Robots for Medical Applications A survey
2015 Continuum Robots for Medical Applications A survey是一篇综述性论文,讲的是关于医疗机器人的发展,主要是我的课题与这个相关,可以当入门了解现在的情况
2018-12-08
空空如也
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