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RSS订阅原创 ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_mega机器人仿真&实际系统搭建
前阵子借着比赛搭了一整套机器人系统，系统全开源环境，搭配如下ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_megaubuntu_ros基本框架在ROS上完成，raspberryPi3和arduino兼容，可以利用开源框架自己编写整体的系统程序。具体块程序在GITHUB上solidworks主要是利用soliworks的插件导出URD...
2019-06-17 21:57:02
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原创 力补偿增强感知方式总结
2019上半年有大半时间花在如题话题上上述主要在MATLAB/SIMULINK下仿真完成，主要的目标是机器人遥感知领域，通过对slave-robot端存在环境扰动下进行力反馈补偿，增强master的感知真实性主要方式是通过采样环境的干扰运动状态，对环境干扰运动状态建模，得到其运动状态方程X1，和命令slave-robot运动的运动状态X2叠加（仿真情况）形成带扰动的运动状态输入至环境（根据论文...
2019-06-06 10:16:33
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Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot
Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot（一篇论文）主要运用RBF神经网络逼近函数来建立复杂自适应系统模型，主要分析了如何建立模型和MATLAB仿真
2018-12-08
2015 Continuum Robots for Medical Applications A survey
2015 Continuum Robots for Medical Applications A survey是一篇综述性论文，讲的是关于医疗机器人的发展，主要是我的课题与这个相关，可以当入门了解现在的情况
2018-12-08
空空如也
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