四、编写QT测试程序和M4 rtos程序

最新推荐文章于 2024-10-01 17:46:55 发布

TNT_TT

最新推荐文章于 2024-10-01 17:46:55 发布

阅读量1k

点赞数

分类专栏： STM32MP157学习笔记文章标签： qt linux 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_24622489/article/details/121130350

版权

STM32MP157学习笔记专栏收录该内容

13 篇文章 9 订阅

订阅专栏

介绍

上小节使用我们自己编译的uboot kernel dtb 成功运行，并且使用nfs挂载了根文件系统，至此我们的开发基础条件已经完善，下面就可以编写我们的应用程序了，选择MP157就是看中了它A7双核加M4内核异构的形态，AP侧运行我们比较耗费算力的应用程序，M4内核运行rtos来处理时效性强的任务，合作分工，能够完成更多有意思的创造。本文将分三部分编写示例程序测试，分别是QT基础程序测试、Contex-M4 rtos应用程序测试和 QT程序控制M4固件程序运行及停止。达到真正意义上的异构产品开发形态。后续只需要完善各部分的功能逻辑即可。

QT基础程序测试

这部分使用QT写一个测试程序，然后使用交叉编译套件编译以后放到根文件系统中，在开发板上测试是否能够正常运行。
QT搭建交叉编译套件参考原子配套资料文档安装即可，新建一个基础工程，放一个pushbutton和toolbutton测试，模拟如下：
在这里插入图片描述
交叉编译以后将生成的test程序放到nfs挂载的根文件系统/home/root目录下：

执行如下命令先关闭原子的桌面服务

systemctl stop atk-qtapp-start.service

在启动我们的test qt程序测试：

./test -platform linuxfb

开发板实际测试图：
在这里插入图片描述
QT程序测试正常。

M4 rtos应用程序测试

下面编写M4的rtos应用测试程序控制开发板的LED灯，该led连接到PIO接口，打开stm32cubeide软件，配置clk、gpio、freertos组件等：
clk:
在这里插入图片描述

gpio:

freertos:

这些配置完成以后基本的freertos就能跑起来了，接下来编写我们的控制函数：

新启一个task，然后在里面调用HAL的gpio控制函数接口进行点灯操作。每一秒翻转一次。编写完成以后编译工程。在工程路径下会生成可执行文件：
在这里插入图片描述
这个就是我们的可执行程序，将m4test_CM4.elf上传到我们的根文件系统/lib/fireware路径下，分别执行如下三条指令即可通过linux加载和暂停M4内核的运行，且观察到LED灯1S变化的动作，rtos应用程序测试成功。

//加载m4固件程序
echo m4test_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
//启动m4固件程序
echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
//停止m4固件程序
echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

在这里插入图片描述

QT程序控制M4固件程序测试

上一部分其实已经完成了从linux命令行启动M4的rtos应用程序，本部分使用QT程序控制M4rtos的运行和关闭，只用一个pushbotten按钮来控制M4程序的开始和停止。主要程序如下：
在这里插入图片描述
mainwindow.cpp如下：

#include "mainwindow.h"
#include <QDebug>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    this->resize(800,480);
    pushbutton = new QPushButton(this);
    pushbutton->setMinimumSize(200,50);
    pushbutton->setGeometry(300,215,pushbutton->width(),pushbutton->height());

    system("echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger");
    system("cd /lib/firmware");
    system("echo m4test_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware");
    qDebug()<<"load firmware success!"<< endl;

    connect(pushbutton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(pushButtonClicked()));
    pushbutton->setText("Start M4");
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete pushbutton;
}

void MainWindow::setM4State()
{
    bool state = getM4State();
    if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))
        qDebug()<<file.errorString();

    QByteArray buf[2] = {"start", "stop"};
    if(state)
        file.write(buf[1]);
    else
        file.write(buf[0]);

    file.close();
}

bool MainWindow::getM4State()
{
    file.setFileName("/sys/class/remoteproc/remoteproc0/state");
    if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))
        qDebug()<<file.errorString();

    QTextStream in(&file);
    QString buf = in.readLine();
    qDebug()<<"state: "<<buf<<endl;
    file.close();
    if(buf == "running"){
        pushbutton->setText("Start M4");
        return true;
    }else{
        pushbutton->setText("Stop M4");
        return false;
    }
}

void MainWindow::pushButtonClicked()
{
    setM4State();
}

测试结果如下：点击屏幕的按钮能够控制M4程序的运行，led灯1S闪烁，再点击一次按钮则程序停止，按钮也会根据运行状态切换显示为Start M4或者Stop M4。
在这里插入图片描述
本节完毕，下节搞定M4和Linux的通讯问题。