硬件描述
数据发送过程
当写入数据至发送缓冲器时,发送过程开始。
在发送第一个数据位时,数据字被并行地(通过内部总线)传入移位寄存器,而后串行地移出到
MOSI脚上;MSB在先还是LSB在先,取决于SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位的设置。数据从
发送缓冲器传输到移位寄存器时TXE标志将被置位,如果设置了SPI_CR1寄存器中的TXEIE
位,将产生中断。
数据接收过程
对于接收器来说,当数据传输完成时:
● 传送移位寄存器里的数据到接收缓冲器,并且RXNE标志被置位。
● 如果设置了SPI_CR2寄存器中的RXNEIE位,则产生中断。
在最后采样时钟沿,RXNE位被设置,在移位寄存器中接收到的数据字被传送到接收缓冲器。读
SPI_DR寄存器时,SPI设备返回接收缓冲器中的数据。
读SPI_DR寄存器将清除RXNE位。
一旦传输开始,如果下一个将发送的数据被放进了发送缓冲器,就可以维持一个连续的传输
流。在试图写发送缓冲器之前,需确认TXE标志应该为’1’。
中断请求
关键库接口
普通传输
HAL_SPI_Transmit
HAL_SPI_Receive
HAL_SPI_TransmitReceive
中断传输
HAL_SPI_Transmit_IT
HAL_SPI_Receive_IT
HAL_SPI_TransmitReceive_IT
DMA传输
HAL_SPI_Transmit_DMA
HAL_SPI_Receive_DMA
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA
HAL_SPI_Transmit
这种方式的核心是通过while循环判断寄存器的SPI_FLAG_TXE传输完成标志,将buffer里面的数据全部发送出去,并判断是否处理超时。
HAL_SPI_Transmit_IT
这种方式的核心是配置了SPI_IT_TXE中断,在中断HAL_SPI_IRQHandler中调用回调函数进行数据的发送。
hspi->TxISR(hspi);为回调函数的调用。
TxISR回调函数的注册。
SPI_TxISR_16BIT函数原型。
HAL_SPI_Transmit_DMA
在HAL_SPI_MspInit函数初始化DMA配置。
在HAL_DMA_Start_IT函数开启相应的中断。
DMA通道数据量为0-65535字节。
HAL_SPI_Transmit_DMA函数或HAL_DMA_RegisterCallback中注册回调函数。
在HAL_SPI_Transmit_DMA函数的尾部,使能了SPI的DMA请求。
手册上解释:当该位被设置时,TXE标志一旦被置位就发出DMA请求。
理解:这里的发出DMA请求,应该指的是通知DMA填充数据,并不会触发DMA中断。