STM32的SPI使用简介

硬件描述

数据发送过程

当写入数据至发送缓冲器时，发送过程开始。
在发送第一个数据位时，数据字被并行地(通过内部总线)传入移位寄存器，而后串行地移出到
MOSI脚上；MSB在先还是LSB在先，取决于SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位的设置。数据从
发送缓冲器传输到移位寄存器时TXE标志将被置位，如果设置了SPI_CR1寄存器中的TXEIE
位，将产生中断。

数据接收过程

对于接收器来说，当数据传输完成时：
● 传送移位寄存器里的数据到接收缓冲器，并且RXNE标志被置位。
● 如果设置了SPI_CR2寄存器中的RXNEIE位，则产生中断。
在最后采样时钟沿，RXNE位被设置，在移位寄存器中接收到的数据字被传送到接收缓冲器。读
SPI_DR寄存器时，SPI设备返回接收缓冲器中的数据。
读SPI_DR寄存器将清除RXNE位。
一旦传输开始，如果下一个将发送的数据被放进了发送缓冲器，就可以维持一个连续的传输
流。在试图写发送缓冲器之前，需确认TXE标志应该为’1’。

中断请求

关键库接口

普通传输
HAL_SPI_Transmit
HAL_SPI_Receive
HAL_SPI_TransmitReceive

中断传输
HAL_SPI_Transmit_IT
HAL_SPI_Receive_IT
HAL_SPI_TransmitReceive_IT

DMA传输
HAL_SPI_Transmit_DMA
HAL_SPI_Receive_DMA
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA

HAL_SPI_Transmit

这种方式的核心是通过while循环判断寄存器的SPI_FLAG_TXE传输完成标志，将buffer里面的数据全部发送出去，并判断是否处理超时。

HAL_SPI_Transmit_IT

这种方式的核心是配置了SPI_IT_TXE中断，在中断HAL_SPI_IRQHandler中调用回调函数进行数据的发送。

hspi->TxISR(hspi);为回调函数的调用。

TxISR回调函数的注册。

SPI_TxISR_16BIT函数原型。

HAL_SPI_Transmit_DMA

在HAL_SPI_MspInit函数初始化DMA配置。

在HAL_DMA_Start_IT函数开启相应的中断。

DMA通道数据量为0-65535字节。

HAL_SPI_Transmit_DMA函数或HAL_DMA_RegisterCallback中注册回调函数。

在HAL_SPI_Transmit_DMA函数的尾部，使能了SPI的DMA请求。
手册上解释：当该位被设置时，TXE标志一旦被置位就发出DMA请求。
理解：这里的发出DMA请求，应该指的是通知DMA填充数据，并不会触发DMA中断。