matlab 读取biwi dataset深度图并显示

最新推荐文章于 2024-04-11 11:32:24 发布

不解不惑

最新推荐文章于 2024-04-11 11:32:24 发布

阅读量2.7k

点赞数

分类专栏：图像处理文章标签： matlab 开发语言计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/123130806

版权

图像处理专栏收录该内容

41 篇文章 5 订阅

订阅专栏

这篇博客详细介绍了如何使用Matlab从BIWI头姿数据库中提取深度数据，包括文件路径操作、数据类型转换和逐像素深度数据读取。通过示例代码展示了如何解析kinect_depth.bin文件并最终生成深度图。

摘要由CSDN通过智能技术生成

代码如下：


filepath = 'E:\Downloads\datasets\BIWI\kinect_head_pose_db\hpdb\01\frame_00003_depth.bin';

f = fopen(filepath, 'r');

% width = bin2dec((vec2mat(dec2bin(fliplr(fread(f,4)')),1)'));
% height = bin2dec((vec2mat(dec2bin(fliplr(fread(f,4)')),1)'));
% depth = uint16(zeros(width*height,1));


width = typecast(uint8(fliplr(fread(f,4))), 'uint32');
height = typecast(uint8(fliplr(fread(f,4))), 'uint32');
depth = uint16(zeros(width*height,1));

i = 0;

while i < width * height

    skip = bin2dec((vec2mat(dec2bin(fliplr(fread(f,4)'),8),1)'));
    read = bin2dec((vec2mat(dec2bin(fliplr(fread(f,4)'),8),1)'));
    for j=0:read-1
        depth(i + skip + j ) = bin2dec((vec2mat(dec2bin(fliplr(fread(f,2)'),8),1)'));
    end
    i =i+ skip + read;
end

fclose(f);

depth =reshape(depth ,[width ,height])';
% 显示深度图
imshow(depth*16);

结果如下：