使用教程
1.打开Mission Planner 软件;
2.点击配置/调试菜单,选择全部参数表;
3.找到
RNGFND_TYPE 并将其值改为4;(
注:官方教程让把RNGFND_MAX_CM 设为 700 ,现在打开软件后就是700,不用设了)
4.点击飞行数据菜单,选择下方的状态;
5.拖动下方滚钮选择找到 sonarrange 它后边的值就是超声波传感器测到的距离数据,单位为厘米。