TFmini Plus 可以在 Pixhawk 中使用,以避开障碍物。
本文结构:
1、TFmini Plus IIC在开源飞控 pixhawk上的应用
2、TFmini Plus参数设置
3、配置说明
1 TFmini Plus IIC在开源飞控 pixhawk上的应用
1.1 TFmini Plus 设置
目前可支持2.0.3以后的固件版本,针对2.0.3以前的版本可以在官网(www.benewake.com/download)
升级资料包。
如果连接多台 TFmini Plus,为防止通信相互干扰,建议将输出频率设置成 250Hz,实测 100Hz 也
可用,具体信息请参考第 7.4 章“输出帧率”。
TFmini Plus 的默认通讯是 TTL,因此请首先将 TFmini Plus 设置为 IIC 通讯,具体操作请参阅产品
说明书。在本节中,我们以两个 TFmini Plus 为例,分别设置地址为 0x10 和 0x11。建议在串口模
式下配置地址。
注意:更改为 IIC 模式后,只有通过 IIC 通信工具给 TFmini Plus 发送切换指令才可切回 UART 模
式,否则无法切回
1.2 Pixhawk 连接
参考 Pixhawk 手册和 TFmini Plus 手册中的详细说明,连接 Pi