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发现Kobuki似乎没有ROS Melodic版本的Kobuki_node, 于是从yujinrobot仓库中单独拿出Kobuki_node进行使用,可以在安装完
ros-melodic-kobuki-*
后,编译该package,便可以运行roslaunch kobuki_node minimal.launch
来驱动kobuki地盘了。
发现Kobuki似乎没有ROS Melodic版本的Kobuki_node, 于是从yujinrobot仓库中单独拿出Kobuki_node进行使用,可以在安装完
ros-melodic-kobuki-*
后,编译该package,便可以运行roslaunch kobuki_node minimal.launch
来驱动kobuki地盘了。