ROS-Melodic下 Gazebo+Turtlebot安装

上一篇教程：Win10+Ubuntu18.04双系统安装 & ROS Melodic安装

一、Gazebo安装

在终端运行

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-ros-control

参考 https://blog.csdn.net/weixin_45839124/article/details/106367520
修改配置文件，在终端运行

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

将

url: https://api.ignitionfuel.org

用 # 注释掉

添加

url: https://api.ignitionrobotics.org

修改后如下图所示：

注：若使用VMWare虚拟机运行Gazebo，需要添加环境变量（若使用双系统则可忽略）

export SVGA_VGPU10=0
echo "export SVGA_VGPU10&