ros-melodic ubuntu安装和测试

最新推荐文章于 2024-06-03 22:07:58 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶
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版权

ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）

ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）

说明

  • 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置
  • 此为　Ubuntu18.04 + melodic安装说明

官方安装ROS说明

ubuntu18.04版本

ROS的melodic版本安装说明

  1. 安装源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

或来自中国的源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec

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Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程
一只小菜鸡的博客
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Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程
Ubuntu18.04安装ROS-melodic
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03-02 1166
接下来，就以melodic为例演示ROS历史版本安装(当然先要准备与melodic对应的Ubuntu18.04): 1.配置ubuntu的软件和更新 首先打开“软件和更新”对话框，打开后按照下图进行配置（确保你的"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."前是打上勾的） 2.安装源 官方默认安装源: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)
Ubuntu18.04安装ROS Melodic并测试（难点在于初始化rosdep：sudo rosdep init）
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10-15 774
1、将软件源更新为国内稳定机构 2 、配置ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 在Linux使用 echo 并配合命令重定向是实现向文件中写入信息的快捷方式。 具体参考：sh -c 的必要性 3、配置密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:
ROS安装与测试
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03-19 649
主要的步骤参考官网给出的教程，其中的安装步骤已经很详细了。我的安装环境是ubantu16.04，在执行以下这条命令的时候出现了问题 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 因为中间要链接比较多的包，因此确保网络的通畅稳定非常重要，否则容易出现超时，造成安装中止，也就是 E:Aborting install 的情况，这个时候，可以采取执...
ubuntu安装ROS(1) —— 以 ROS1 melodic 为例(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)
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05-03 2万+
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例，安装配置ROS Melodic。
ROS笔记-基于melodic版本
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06-03 901
/打开三个终端，分别运行以下命令以测试ROS是否安装成功roscore​// 永久添加环境变量//在打开的文件最下面添加下面代码//返回终端重新sourcecd /path/to/your/catkin_ws/src //进入src空间​catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] //创建功能包和添加依赖​​cd /path/to/your/catkin_ws //编译。
ros-melodic-ros-control-boilerplate
03-22
"Melodic Morenia"是ROS的一个版本，发布于2018年，提供了许多更新和改进的库以及对Ubuntu 18.04 LTS（Bionic Beaver）的支持。 "ros-melodic-ros-control-boilerplate" 是ROS Melodic中的一个项目模板，用于快速...
ros-melodic-rviz:ros-melodic-rvizAUR软件包
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4. **AUR软件包**: Arch Linux用户需要通过AUR来获取和安装`ros-melodic-rviz`，这通常需要使用像`yaourt`或`paru`这样的AUR辅助工具。 5. **编译源代码**: 对于`ros-melodic-rviz-master`，用户需要了解C++和ROS的...
ros-melodic-gmapping：ros-melodic-gmappingAUR程序包
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如果你想在本地环境中构建和使用`gmapping`，你需要先安装ROS Melodic和必要的依赖，然后克隆或解压这个仓库，按照ROS的工作流程进行编译和安装。在实际应用中，你还需要配置和运行相关的ROS节点，如`robot_pose_ekf...
环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装
马上到我碗里来的博客
02-05 2228
不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从Willow Garage独立出来，成立了一家非营利组织——开源机器人基金会（Open Source Robotics Foundation, OSRF），并于2013年将ROS移交给该基金会管理。
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 万集716 单线激光 测试
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介绍 万集716 单线激光 在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看：https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394
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https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Ed
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。
01-10 1482
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要在Ubuntu上安装ROS Melodic，请按照以下步骤操作： 1. 添加ROS软件源：打开终端，并运行以下命令以添加ROS软件源的密钥： ```shell curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 2. 添加软件源：继续在终端中运行以下命令以添加ROS软件源： ```shell sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 更新软件包索引：运行以下命令以更新软件包索引： ```shell sudo apt update ``` 4. 安装ROS Melodic：运行以下命令以安装ROS Melodic： ```shell sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化rosdep：运行以下命令以初始化rosdep： ```shell sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 设置环境变量：运行以下命令以设置ROS环境变量： ```shell echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在，您应该已经成功安装了ROS Melodic。您可以使用`rosversion -d`命令来验证安装的ROS版本。
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