halcon第十六讲：缺陷检测

通过拟合来求缺陷，对应halcon例程：方法—》轮廓线处理—》fit_rectangle2_contour_xld.hdev。

原图如下，要求检测出图中有缺陷的物体：

read_image (Image, '1.png')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image)

*快速二值化，与二值化是一致的，只不过多加了个参数，最后一个参数
*是保留尺寸大于该值的二值化区域，否则还要调用一个select_shape
fast_threshold (Image, Regions, 128, 255,10)

*利用形态学提取边界
boundary (Regions, RegionBorder, 'inner')
dilation_rectangle1 (RegionBorder, RegionDilation, 7, 7)
reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)

*提取亚像素轮廓（canny边缘检测）,1.7为平滑系数
edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1.7, 40, 120)
select_shape_xld (Edges, SelectedX