日本名古屋大学Autoware
通哈膨胀哈哈哈
自我对话攻城狮
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Autoware
Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能:3D本地化 3D映射 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 数据记录 汽车/行人/物体检测 交通信号检测 交通灯识别 车道检测 对象跟踪 传感器校准 传感器融合 面向云的地图 连接自动化 智能手机导航 软件仿真 虚拟现实Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了...原创 2018-10-03 15:27:49 · 7279 阅读 · 7 评论 -
Autoware:测试
根据之前介绍的autoware手册进行三维地图的生成测试地图生成是从激光雷达扫描的数据进行构建的,我们看几个雷达数据的bag文件:0:/velodyne_packets 41 msgs : velodyne_msgs/VelodyneScanVelodyneScan是雷达扫描的原始数据格式1types: nmea_msgs/Sentence [9f221efc5f4b3ba...原创 2018-10-07 20:22:56 · 1928 阅读 · 1 评论