ros 环境变量设置

最新推荐文章于 2024-06-14 12:13:31 发布
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分类专栏： ros
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安装ros 的时候要设置ros的环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
source ~/.bashrc

然后是如果你创建了工作空间，同样需要讲工作空间的setup.bash写入环境变量

echo "source /home/gc/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc  
source ~/.bashrc
城墙郭外斜
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专栏目录
ROS入门_1.4 配置ROS环境
ShuaiWangCSDN的博客
01-13 979
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Ubuntu一键部署Ros环境
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机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（2）——安装和配置你的ROS环境
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在配置软件仓库过程中需要知道Ubuntu存储库的概念。安装ROS过程中要使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库，配置该三个存储库要进入Ubuntu的Software&Update中进行配置。如下如所示，在Software&Update勾选用到的三个存储库。
配置ros环境变量
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设置环境变量： echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc使环境变量生效: source ~/ .bashrc。
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D学习中-
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ROS为什么需要设置环境变量呢？ 首先大家需要清楚环境变量是什么东西，百度到的。 通过个简单的栗子，假如你现在相当于一个计算机，你收到命令，命令是“去一个陌生的地方取快递”，地方那么多，你根本就不知道去哪里取快递，路线你也不知道，但是假如给你一个环境变量，环境变量=快递店的地址，那你是不是很好执行这个命令了？所以说，计算机操作系统里面设置环境变量其实就是设置一定的文件路径，让计算机执行命令...
ROS环境变量的设置
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07-18 612
ROS在运行或者启动过程中出现找不到包的问题，具体如下： `ImportError : No module named xxxx.msg` 或者 `roscd/roslaunch cannot find the package that be built recently` 原因是环境变量没设置好。
qt 配置ros开发环境
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安装ros 的时候要设置ros的环境变量，ROS自身工作空间的环境变量配置脚本文件setup.bash在/opt/ros/kinetic路径下，ROS版本是kinetic版本，所以此处是kinetic： echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 然后是如果创建了工作空间，同样需要讲工作空间的setup.bash写入环境变量 echo "source /home/gc/catkin_ws/d
ROS环境变量怎么设置
06-11
要设置ROS环境变量，可以按照以下步骤进行： 1. 打开终端，输入命令：`gedit ~/.bashrc`，打开bashrc文件。 2. 在文件末尾添加以下三行代码： ``` source /opt/ros/<distro>/setup.bash export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/your/catkin_ws ``` 其中`<distro>`是指你所使用的ROS版本，比如`melodic`，`kinetic`等。`/path/to/your/catkin_ws`是指你的catkin工作空间所在的路径。 3. 保存文件并关闭文本编辑器。 4. 在终端中输入命令：`source ~/.bashrc`，使修改生效。 这样，ROS环境变量就设置完成了。
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