相关连接
项目地址: http://webdocs.cs.ualberta.ca/~vis/kittimoseg/
文章地址: https://arxiv.org/pdf/1709.04821.pdf
解决问题
获得两种结果,一个是区分运动前景和静态背景的mask,另外一个是检测所有车辆的bounding boxes,并且区分
主要贡献
- MODNet
一个双流的多任务学习框架,两个VGG16的编码网络,分别提取RGB图像和稠密光流图像的特征,然后把特征融合(具体如何融合文章没讲)之后分别送给 FastBox网络 和 MS网络(多层转置卷积)
- 自创实验数据 KITTI MOD
扩展KITTI中的目标检测,在车辆的标注中添加静止/运动的标签,得到MOD
实验
数据: DAVIS + KITTI MOD
对比:在mask结果