cuda7.0安装(嵌入式)

我用的板子是Tegra K1，它是一个有4核cpu，然后Nivida的处理器的一个国产开发板(其实就是盗版英伟达的Jetson TK1，然后变化了下外形，增加了一些功能。关于这块板子，实在有非常多的吐槽点，今天我就不说了。)

然后这个国产山寨板子的GPU和Jetson TK1的一样，但是和Jetson TX1不一样。(Jetson TX的价格比较高，4，5千，估计GPU也比较好)。然后为了使板子的性能得到释放，我们就得使用cuda。Jetson TK1是可以用cuda6.5没有问题的，然而在使用mxnet的时候却会有问题，然后用cuda7.0的话，运行cuda7.0带的example会有问题，但是mxnet却可以用)

所以我们接下去就是要安装cuda6.5了。

1.cuda toolkit的下载

首先，我们先下载

• CUDA 7.0 Toolkit for L4T Rel 23.2

，我们下载到某个目录下面。  

2.我们安装这个Toolkit，主要是用来提供源的。

sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r19.2_6.0-42_armhf.deb

或者直接打开我们刚才下载的那个deb包进行安装

3.更新

sudo apt-get update

4.安装新的东西

sudo apt-get install cuda-toolkit-7-0

5.改权限

sudo usermod -a -G video $USER

6.设置环境变量

echo "# Add CUDA bin & library paths:" >> ~/.bashrc
echo "export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH" >> ~/.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7.验证

nvcc -V

如果没问题，应该会显示cuda的版本