msp（MCU Support Package）
举个例子：串口初始化函数HAL_UART_Init()与串口底层初始化函数HAL_UART_MspInit()
HAL_UART_Init()用于初始化串口通讯协议如波特率、有效位等
HAL_UART_MspInit()用于初始化于MCU相关的配置比如时钟、NVIC、GPIO等
这样在不同的MCU之间搬运代码时只需要修改HAL_UART_MspInit()而不用对HAL_UART_Init()进行修改。
文章讨论了串口初始化函数HAL_UART_Init和底层硬件抽象层函数HAL_UART_MspInit的区别，指出在跨MCU项目中，只需调整HAL_UART_MspInit以适应不同硬件配置，而HAL_UART_Init可保持通用，简化代码移植过程。
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