STM32 HAL 库开启串口中断

stm32 HAL 设置串口中断函数 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart),该函数位于stm32f0xx_hal_msp.c ,该文件存放板级初始化代码。

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
  else if(huart->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART2 GPIO Configuration
    PA14     ------> USART2_TX
    PA15     ------> USART2_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */
  }

}

关键点     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
               HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

                HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

设置中断优先级 ,和 开启中断 

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下面是一个简单的使用STM32HAL库的串口接收中断例程: 首先,需要在STM32CubeMX工具中配置串口参数,例如波特率、数据位、停止位等。然后生成和打开工程。 在工程的主文件中加入头文件 "stm32f1xx_hal.h" 和 "stdbool.h"。 接下来,在main函数中初始化串口和使能接收中断,例如: ```c uint8_t rxData[10]; bool isRxComplete = false; UART_HandleTypeDef huart; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 接收完成中断回调函数 isRxComplete = true; HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData)); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 串口初始化 huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 使能UART接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData)); // 主循环 while (1) { if (isRxComplete) { // 处理接收到的数据 // ... // 重置接收完成标志 isRxComplete = false; } } } ``` 在上述代码中,我们首先定义了一个大小为10的数组`rxData`用于接收数据,并定义了一个标志位`isRxComplete`用于表示接收是否完成。 然后,在主函数中,我们初始化了串口并使能了接收中断。在接收完成的中断回调函数中,我们将接收完成标志位设置为true,并重新启动接收中断。 在主循环中,如果接收完成标志位为true,则处理接收到的数据,并重置接收完成标志位。 这样就实现了基于STM32HAL库的串口接收中断例程。

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