作者信息:
Shihao Zhang,华南理工
文章在分割网络结构中引入Guided Image Filtering
和 attention block
。Guided Image Filtering
用来引导图像特征,传递结构信息(边缘信息);attention block
用来去除噪声与无关背景的影响。
Guided Image Filtering
Kaiming He ECCV2010提出。edge-aware滤波算子。介绍Guided Image Filtering之前,先简单介绍下双边滤波。
双边滤波
参考资料
高斯滤波引入了空间信息,但缺点是,滤波后虽然减少了高频噪声,但相应地原有的边缘也会更加模糊.公式如下,滤波窗内距离中心点越远的像素,对滤波后的结果影响(权值)越小:
高斯滤波结果如下:
双边滤波在此高斯滤波的基础上还引入了像素信息,滤波窗内与中心点像素差异越大的点对最终结果的影响越小,这使得边缘信息不会被背景信息所掩盖。
双边滤波结果如下:
Guided Image Filtering
参考论文:Guided Image Filtering
Guided Image Filtering相比起双边滤波,对边缘信息保留得更好。若有input 图像 p,guided 图像 I,滤波窗w,滤波后图像q,Guided Image Filtering定义滤波窗内,q与I为线性关系,则有如下,a,b为线性系数
约束为q与p要尽可能相似,则定义如下损失函数。其中第二项为正则项。
使E最小,则得到a,b的最优解。其中 μ k \mu_k μk, σ k 2 \sigma_k^2 σk2为I在窗口内的均值和方差, p k ‾ \overline{p_k} pk