ROS;
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jkewang
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS with V-rep (2) (ROS学习笔记五)
昨晚完成了将ROS与V-rep的桥接,虽然没有读出有效消息,但已经从rostopic中看到了相应的ropic出现,今天经过简单的调试,果然可以实现对V-rep中的消息在ROS中的接收与发送。一、在V-rep中创建ROS话题接着昨天的工作,仔细研究LUA中的函数参数后修改昨天的LUA代码中的那三行如下:sensorPub = simExtROS_enablePublisher('原创 2017-06-17 16:36:48 · 1842 阅读 · 0 评论 -
一个简单的二维(弱三维)仿真环境(stage)
近期想用强化学习进行导航与避障,在进行在线学习测试时发现在v-rep中测试由于需要进行大量的渲染等计算,小的pc机帧率降至4~8fps,将耗费大量的时间在自学习上,因此考虑能否找到一个较为轻量级的仿真平台,将主要注意力从物理仿真转移至地图级别来,思考过gezebo,确实是一个很好的替代品,但希望找到一个更加简单粗暴的仿真软件,最终发现了stage这个2006年出来的小型仿真平台,他几乎没有任何图形交互功能,连障碍物的导入都需要用文档去编写,但简单意味着高效,如果我们需要一个运行效率高而对物理引擎要求很低仿真原创 2017-10-21 20:30:14 · 2917 阅读 · 0 评论