论文笔记:Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles
这两天读了一篇MIT关于无人车规划与决策方面的综述文章,写的非常全面,读完酣畅淋漓。读到了很多复现过以及刚产生idea就发现被人做了的工作,有必要在这里进行一些总结,同时作为读完文章的一个规整。在下文中对原文的翻译与转述将用黑色字体,个人的一些看法与评价将用红色字体。 这篇综述发表在《Annual Review of Control, Robotics, and ...
原创
2018-10-25 14:25:02 ·
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