RoadRunner中自建地图并作为Carla Map笔记
导语最近在做Carla的仿真,之前一直在官方提供的地图中训练测试,因为项目需要,考虑自己建一个地图进行训练测试。刚刚终于走通了整个流程,从RoadRunner到CarlaUE4,中间还是有一些坑的。在这里做一个简要总结,以防未来使用忘记。本篇的所有内容都是基于以下系统配置:Ubuntu 16.04 GTX 1070 Carla 0.9.6 Unreal Engine 4.22 ...
原创
2019-09-25 22:32:39 ·
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