本文主要介绍DMS通信原理,STM32采用串口DMA方式,用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。
目录
一、DMA
1 DMA简介
DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接 控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备 开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大为提高。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
DMA传输过程的初始化和启动由CPU完成,传输过程由DMA控制器来执行,无需CPU参与,从而节省CPU资源,提高利用率。
2 DMA背景
我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能,系统运作的核心就是CPU,
CPU无时不刻的在处理着大量的事务,但有些事情却没有那么重要,比方说数据的复制和存储数据,如果我们把这部分的CPU资源拿出来,让CPU去处理其他的复杂计算事务,是不是能够更好的利用CPU的资源呢?
因此:转移数据(尤其是转移大量数据)是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B,只要给两种外设提供一条数据通路,直接让数据由A拷贝到B 不经过CPU的处理。
DMA就是基于以上设想设计的,它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作–计算、控制等。
3 DMA特点
STM32 的 DMA 有以下一些特性:
●每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求,每个通道都同样支持软件触发。这些功能 通过软件来配置。
●在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高、高、中等和低),假如 在相等优先权时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1,依此类推) 。
●独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字),模拟打包和拆包的过程。源和 目标地址必须按数据传输宽度对齐。
●支持循环的缓冲器管理
●每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输,DMA 传输完成和 DMA 传输出错),这 3 个 事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
●存储器和存储器间的传输
●外设和存储器,存储器和外设的传输
●闪存、SRAM、外设的 SRAM、APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
●可编程的数据传输数目:最大为 65536
4 DMA框图
二、stm32tubemx创建DMA工程
新建过程不再赘述,不懂的可以看我前面的博客,我们直接来到外设设置
设置RCC
设置串口
1点击USATR1
2设置MODE为异步通信(Asynchronous)
3基础参数:波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无,停止位1 接收和发送都使能
4GPIO引脚自动设置 USART1_RX/USART_TX
使能中断
DMA设置
点击DMA Settings
的Add添加通道,传输速率设置为中速Medium
模式设置为Normal
,右侧选择Memory
在System view
下选择DMA
时钟设置
设置名称与IDE版本
点击右上角GENERATE CODE,完成,导出Keil工程文件即可
三、代码部分
在main.c
文件添加代码
uint8_t Senbuff[] = "Hello world!"; //定义数据发送数组
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
HAL_Delay(1000);
编译无误后烧录即可
打开XCOM串口助手,打开串口即可接收信号
这样就完成了~
ps:本次实验主要用了DMA的方式进行通信,相比普通的串口通信,这种数据传输不经过CPU,是个更高效的方式。
四、参考网站
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104927922https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104927922https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/