OpenGL -- 透视图，模型变换

透视图有正交视图（正视图），摄像机视图模式（可以看到远近效果）等
模型变换–平移，旋转，缩放等

透视图

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代码

#include <gl\glut.h>    
#include <gl\GLU.h>
#include <gl\GL.h>
#include <math.h>
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define PI 3.1415926     
int WinWidth, WinHeight;

void Draw()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(-5, 0, 20); // 竖线1
    glVertex3f(-5, 0, -50);
    glVertex3f(5, 0, 20); // 竖线2
    glVertex3f(5, 0, -20);
    glEnd();

    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
    int i = -100;
    for (int i = -50; i <= 20; i += 2)
    {
        // 线段是等长的，并且在坐标系中的y z值相同的
        glBegin(GL_LINES);
            glVertex3f(-5, 0, i);
            glVertex3f(5, 0, i);
        glEnd();
    }

    glutSwapBuffers();
}

void Reshape(int w, int h)
{
    WinWidth = w;
    WinHeight = h;
    // //改变显示区域，起始位置为客户端窗口左下角（非坐标原点）
    glViewport(0, 0, w, h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    //宽高比改为当前值，视线区域与屏幕大小一致；
    gluPerspective(45, 1.0*WinWidth / WinHeight, 1, 1000);
    // 开启更新深度缓冲区的功能
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    // 摄像机视图观看，从 （0，5，20） 往（0，0，0）处看，（0，1，0）为正方向
    gluLookAt(0, 5, 20, 0, 0, 0, 0, 1, 0); 
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    WinWidth = 400;
    WinHeight = 400;
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
    //glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutInitWindowSize(WinWidth, WinHeight);
    glutCreateWindow("HelloOpenGL");

    /*
        目的：当窗口尺寸改变时，图形比例不发生变化
        思路：窗口宽高比改变时，通过改变窗口显示区域大小，并利用投影矩阵改变观测物体大小使之适应变化。
    */
    glutReshapeFunc(&Reshape);
    glutDisplayFunc(&Draw);

    glutMainLoop();
    return 0;
}

参考
http://www.cppblog.com/COOOOOOOOL/archive/2009/12/28/104255.html

---

模型变换

代码

#include <gl\glut.h>    
#include <gl\GLU.h>
#include <gl\GL.h>
#include <math.h>
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

float Width;
float Height;

void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // 1
    glLoadIdentity();
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glutWireSphere(0.2, 10, 8); // draw smaller planet

    glBegin(GL_LINES); // 划线段
        glVertex2f(-0.5,0);
        glVertex2f(0.5,0);
    glEnd();

    // 2
    glPushMatrix();
        glLoadIdentity();
        glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
        glTranslatef(0.4f, 0.4f, 0.0f); // 平移变换
        glutWireSphere(0.2, 10, 8); // draw smaller planet
    glPopMatrix();

    // 3
    glPushMatrix();
        glLoadIdentity();
        glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
        glTranslatef(0.4, -0.1, -0.4); // 平移变换
        glRotatef(30.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // 绕y轴 逆时针30度
        glutWireSphere(0.2, 10, 8); // draw smaller planet
    glPopMatrix();

    // 二维剪裁，正射投影
    gluOrtho2D(0.0, Width, 0.0, Height);

    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    int p1[] = { 110, 50 };
    int p2[] = { 20, 0 };
    int p3[] = { 55, 80 };
    int p4[] = { 90, 0 };
    int p5[] = { 0, 50 };
    glBegin(GL_LINE_LOOP); // 画五角星
        glVertex2iv(p1);
        glVertex2iv(p2);
        glVertex2iv(p3);
        glVertex2iv(p4);
        glVertex2iv(p5);
    glEnd();

    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
    glTranslatef(140.0, 0.0, 0.0); // 平移变换
    glScalef(2, 2, 1); // 缩放
    glBegin(GL_LINE_LOOP);
        glVertex2iv(p1);
        glVertex2iv(p2);
        glVertex2iv(p3);
        glVertex2iv(p4);
        glVertex2iv(p5);
    glEnd();

    glLoadIdentity();
    glBegin(GL_LINES); // 划线段
        glVertex2f(0, -0.5);
        glVertex2f(0, 0.5);
    glEnd();

    glutSwapBuffers();
}

void Reshape(int w, int h)
{
    Width = w;
    Height = h;
    // //改变显示区域，起始位置为客户端窗口左下角（非坐标原点）
    glViewport(0, 0, Width, Height);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);//修改投影矩阵
    glLoadIdentity();//导入单位阵
    gluOrtho2D(0.0, Width, 0.0, Height);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    Width = 500;
    Height = 500;

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    //glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutInitWindowSize(Width, Height);
    glutCreateWindow(argv[0]);

    glutReshapeFunc(&Reshape);
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
    return 0;
}

运行截图