关于大疆SDK的开发介绍

最新推荐文章于 2024-06-01 09:39:13 发布
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大疆 DJI SDK 开发介绍

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html

大疆SDK开发分为三种：Mobile SDK，Onboard SDK，Guidance SDK。

1.Mobile SDK以大疆遥控器作为通信设备，以高数据速率传输所有数据并精确控制摄像机参数，可进行移动端（安卓手机，苹果手机）应用开发，连接框图及设备支持如下图，通常都为大疆整机，也可为组装机：

2.Onboard SDK使用飞控上的串口接口，通过数传无线或有线进行通信，传输除图像以外的所有数据，适用于所有使用串行通信的系统，支持单片机、移动端或PC端地面站开发，支持的飞控有N3、A3、，整机有M100，例如A3/N3系统结构如下图：

3.Guidance SDK为大疆无人机M100搭载Guidance视觉系统，该系统配备五组视觉超声波组合传感器，采用高精度立体视觉算法，近地面定位精度可达厘米级，在复杂地形和高速飞行条件下均可提供定位信息，视觉定位系统的有效高度高达20米，可开发视觉导航无人机。

大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（一）简单介绍

风之子505057618
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大疆SDK是指大疆公司提供的软件开发工具包，用于开发和控制大疆公司的无人机产品。其中，FreeRTOS是一款实时操作系统，常被应用于嵌入式系统中，用于实现对硬件设备的资源管理和任务调度。而Payload SDK 3.5是大疆公司针对无人机载荷设备开发的软件开发工具包，用于开发和控制无人机的各类载荷设备，如热像仪、激光雷达等。 大疆SDK基于FreeRTOS操作系统来实现对无人机的控制和调度。开发者可以使用大疆SDK开发自己的应用程序，并通过调用SDK提供的接口来实现对无人机的各项功能操作。SDK提供了丰富的功能模块和硬件接口，使开发者可以更加灵活和便捷地开发出各种应用。 Payload SDK 3.5是专门用于开发和控制无人机载荷设备的软件开发工具包。通过Payload SDK，开发者可以编写自己的载荷设备控制逻辑，并通过SDK提供的接口与无人机进行通信和控制。无人机载荷设备可以根据开发者的需求而定，例如热像仪可以用于红外监测，激光雷达可以用于测距等。 总之，大疆SDK和Payload SDK 3.5都是用于开发和控制大疆无人机及其载荷设备的软件开发工具包。开发者可以使用这些工具包来进行软硬件开发，实现控制无人机和载荷设备的相关功能。

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