本文档提供了一步一步的指南，用于在Linux系统上使用DJI Onboard-SDK开发环境的配置和例程运行。首先，确保拥有DJI设备、Ubuntu系统和Windows电脑。然后，安装DJI Assistant 2和SDK，设置API控制和波特率。在Ubuntu中，添加用户权限，安装GCC和CMake。通过`dmesg`命令查找串口设备，并使用CMake编译SDK例程。最后，配置UserConfig.txt文件，包括App ID、Key、波特率和端口，运行例程应用，观察终端输出并按b键启动飞行控制循环。
对DJI Onboard-SDK Developer网站上的说明进行整理，第一次开发OSDK时可以参照这个来配置环境运行一个例程应用，也方便之后运行自己的app。
准备
1.一个DJI设备
2.一个Ubuntu系统作为Onboardcomputer
3.一个Windows电脑运行DJIassistant2和模拟器
4.下载DJI Assistant2、Onboard-SDK-3.5等
固件：V1.7.1.5
硬件准备
1.机载计算机通过UART接口与飞行控制器或大疆飞机通信，即Ubuntu系统需要用串口连接到飞控，注意OSDK兼容的DJI飞机和飞控的UART接口是3.3伏TTL
2.连接
软件准备
1.打开DJI assistant 2，勾选API控制，设置飞控API串口的波特率和/或运行模拟器。
2.Ubuntu里，执行
(1)Type sudousermod -a -G dialout $USER in a terminal
(2)Log out ofyour user account and log in agai
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