linux大疆sdk开发教程,大疆Linux Onboard-SDK例程运行指南

对DJI Onboard-SDK Developer网站上的说明进行整理，第一次开发OSDK时可以参照这个来配置环境运行一个例程应用，也方便之后运行自己的app。

准备

1.一个DJI设备

2.一个Ubuntu系统作为Onboardcomputer

3.一个Windows电脑运行DJIassistant2和模拟器

4.下载DJI Assistant2、Onboard-SDK-3.5等

固件：V1.7.1.5

硬件准备

1.机载计算机通过UART接口与飞行控制器或大疆飞机通信，即Ubuntu系统需要用串口连接到飞控，注意OSDK兼容的DJI飞机和飞控的UART接口是3.3伏TTL

2.连接

软件准备

1.打开DJI assistant 2，勾选API控制，设置飞控API串口的波特率和/或运行模拟器。

2.Ubuntu里，执行

(1)Type sudousermod -a -G dialout $USER in a terminal

(2)Log out ofyour user account and log in agai