unity3d fpscontrol中mouselook脚本的解释

using System;
using UnityEngine;
using UnityStandardAssets.CrossPlatformInput;

namespace UnityStandardAssets.Characters.FirstPerson
{
    [Serializable]
    public class MouseLook
    {
        public float XSensitivity = 2f;//x轴旋转的灵敏度
		public float YSensitivity = 2f;//y轴旋转的灵敏度
        public bool clampVerticalRotation = true;//垂面的差值
        public float MinimumX = -90F;//摄像机旋转范围
		public float MaximumX = 90F;//摄像机旋转范围
        public bool smooth;//是否开启平滑
        public float smoothTime = 5f;//平滑时间控制


        private Quaternion m_CharacterTargetRot;//角色目标旋转方向
		private Quaternion m_CameraTargetRot;//相机目标旋转方向

		//初始化
        public void Init(Transform character, Transform camera)
        {
            m_CharacterTargetRot = character.localRotation;
            m_CameraTargetRot = camera.localRotation;
        }

		//鼠标控制视角
        public void LookRotation(Transform character, Transform camera)
        {
			//rot=鼠标轴向值*轴向灵敏度
            float yRot = CrossPlatformInputManager.GetAxis("Mouse X") * XSensitivity;
            float xRot = CrossPlatformInputManager.GetAxis("Mouse Y") * YSensitivity;
			//角色转动方向为y轴，yrot为y轴旋转数值。（向左向右看的时候只能转身子）
            m_CharacterTargetRot *= Quaternion.Euler (0f, yRot, 0f);
			//相机转动方向为x轴，xrot为x轴旋转数值。加负号为了调整旋转方向
            m_CameraTargetRot *= Quaternion.Euler (-xRot, 0f, 0f);
			//垂面的旋转限制在 MinimumX 和MaximumX之间
            if(clampVerticalRotation)
                m_CameraTargetRot = ClampRotationAroundXAxis (m_CameraTargetRot);
			//平滑处理
            if(smooth)//如果开启了平滑处理
            {
				//利用球形差值进行平滑缓冲
                character.localRotation = Quaternion.Slerp (character.localRotation, m_CharacterTargetRot,
                    smoothTime * Time.deltaTime);
                camera.localRotation = Quaternion.Slerp (camera.localRotation, m_CameraTargetRot,
                    smoothTime * Time.deltaTime);
            }
            else
            {
				//如果没有平滑就赋值
                character.localRotation = m_CharacterTargetRot;
                camera.localRotation = m_CameraTargetRot;
            }
        }

		//旋转轴差值函数
        Quaternion ClampRotationAroundXAxis(Quaternion q)
        {
			q.x /= q.w;//将四元数中的x    x*sin(角度/2)转化为x*tan(角度/2)
            q.y /= q.w;
            q.z /= q.w;
            q.w = 1.0f;
			//Atan将返回弧度,Rad2Deg将弧度数转化为角度数，得出旋转角
            float angleX = 2.0f * Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan (q.x);
			//clamp函数
			/*
			clamp(22,4,6)
			返回 6，因为 22 大于 6 而 6 是范围的最大数值。

			clamp(2,4,6)
			返回 4，因为 2 小于 4 而 4 是范围的最小数值。

			clamp(5,4,6)
			返回 5，因为该数值位于范围内。

			*/
			//如果旋转角度超过范围，将其限制在范围内
            angleX = Mathf.Clamp (angleX, MinimumX, MaximumX);
			//赋值四元数q中x的值
            q.x = Mathf.Tan (0.5f * Mathf.Deg2Rad * angleX);

            return q;
        }

    }
}