Unity逻辑代码开发介绍_摄像机平滑旋转并限定角度四元数方式

开发FPS的游戏时，涉及的相机的平滑旋转，下面是我采用四元数的方式，并且限定旋转上下限:

 

public float XSensitivity = 2f;

public int MinimumX = -30;  

public int MaximumX = 30;

private Quaternion m_CameraTargetRot;

void Update()

{

            float xRot = Input.GetAxis("Mouse Y") * YSensitivity;  //获取鼠标旋转
            m_CameraTargetRot *= Quaternion.Euler(-xRot, 0f, 0f);

            m_CameraTargetRot = ClampRotationAroundXAxis(m_CameraTargetRot);  //限定角度范围

            camera.localRotation = Quaternion.Slerp(camera.localRotation, m_CameraTargetRot,
                    smoothTime * Time.deltaTime); // 摄像机平滑插值

}

 private Quaternion ClampRotationAroundXAxis(Quaternion q) //限定角度范围
        {
            q.x /= q.w;
            q.y /= q.w;
            q.z /= q.w;
            q.w = 1.0f;

            float angleX = 2.0f * Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan(q.x);
            angleX = Mathf.Clamp(angleX, MinimumX, MaximumX);
            q.x = Mathf.Tan(0.5f * Mathf.Deg2Rad * angleX);

            return q;
        }

 

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