《OpelGL编程指南第七版》---对变换的思考

最新推荐文章于 2024-08-31 23:13:29 发布

IndeReChill

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分类专栏： OPENGL 文章标签： OpenGL 笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27161673/article/details/79000682

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以下是我自己结合书的例子的思考，如有错误，欢迎指正，大家一起学习
OpenGL中矩阵默认为列优先。C/C++中默认是行优先的。也就是说当年你构建一个二维数组时，在内存中是一行一行存储的，顶部的行在更低的地址区。矩阵相乘时，行优先采用我们数学中正确的方式，即一行和一列对应相乘再求和 C_i_j = ∑ A_i_n * B_n_j。而列优先中计算为一列与一列对应相乘再求和C_i_j = ∑ A_n_i * B_n_j。
比如一个点（x,y,z,w）先平移变换T:(x1,y1,z1),再按Z轴旋转R:θ，则c/c++中变换矩阵存储为

⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ 100001000010 x 1 y 1 z 1 1 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥

$\left[ \begin{matrix} 1 & 0 & 0 & x1 \\ 0 & 1 & 0 & y1 \\ 0 & 0 & 1 & z1 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{matrix} \right] \$

⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ c o s θ s i n θ 00 - s i n θ c o s θ 00 00100001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥

$\left[ \begin{matrix} cosθ & -sinθ & 0 & 0 \\ sinθ & cosθ & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{matrix} \right] \$

而OpenGL中存储为

⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ 100 x 1 010 y 1 001 z 1 0001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥

$\left[ \begin{matrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ x1 & y1 & z1 & 1 \end{matrix} \right] \$

⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ c o s

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《OpelGL编程指南第七版》---对变换的思考

以下是我自己结合书的例子的思考，如有错误，欢迎指正，大家一起学习 OpenGL中矩阵默认为列优先。C/C++中默认是行优先的。也就是说当年你构建一个二维数组时，在内存中是一行一行存储的，顶部的行在更低的地址区。矩阵相乘时，行优先采用我们数学中正确的方式，即一行和一列对应相乘再求和 Cij = ∑ Ain * Bnj。而列优先中计算为一列与一列对应相乘再求和Cij = ∑ Ani * Bnj。 ...
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