Python 订阅 image_transport 压缩后的深度图 compressedDepth

最新推荐文章于 2024-01-25 01:52:20 发布
最新推荐文章于 2024-01-25 01:52:20 发布
阅读量991 收藏 1
点赞数
分类专栏： ROS 文章标签： python ros
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48592526/article/details/134584353
版权
本文介绍如何在Python中订阅并解压ROS的image_transport压缩深度图，包括处理压缩深度图（CV_16UC1和CV_32FC1）时的header问题，以及解码16位和32位浮点深度图的差异。
摘要由CSDN通过智能技术生成

image_transport 是ros的一个图像处理工具，可以很方便地进行图像数据的压缩，可惜它目前并不支持python
当你如下安装了image_transport及其plugin后

sudo apt install ros-foxy-image-transport*

运行

ros2 run image_transport list_transports

可看到如下内容

Declared transports:
image_transport/compressed
image_transport/compressedDepth
image_transport/raw
image_transport/theora

Details:
----------
"image_transport/compressed"
 - Provided by package: compressed_image_transport
 - Publisher: 
      This plugin publishes a CompressedImage using either JPEG or PNG compres
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
昼行plus
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
rosbag提取压缩格式的图像和非压缩格式的图像（附python代码）
三维点云技术探索
03-13 544
运行时候，先在项目下面src 目录下面建立一个 scripts 文件夹，然后新建一个python文件保存以下代码，比如 get_img.py , 最后记得改一下文件权限 sudo chmod 777 get_img.py , 然后运行 rosrun xxx get_img.py, xxx 是你的ros项目名称。rosbag提取压缩格式的图像和非压缩格式的图像，只需要修改代码里面的图像保存路径和rosbag文件路径即可运行；
Python_Image_Search_Engine:一个python图像搜索引擎
06-17
在Python_Image_Search_Engine-master这个项目中，可能包含了实现以上步骤的相关代码和数据结构。通常会有一个主程序，负责处理图像的读取、特征提取、特征匹配和结果展示，以及数据库的交互。项目可能还包括配置...
ROS系列——image-transport功能包没有发布compressed图像Topic的原因
热门推荐
曾经也曾立志
12-26 1万+
如作者的Topic是/first/camera/image，并没有有/first/camera/image/compressed，/first/camera/image/theora等Topic发布。自己开发了摄像头图像发布节点，但是运行节点发现只有image_transportde/raw的Topic，没有压缩图像compressed和流theora的Topic发布。
利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image
qq_42731705的博客
12-03 1878
利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image
image_transport
chenpiaof55814的专栏
09-26 553
electric fuerte groovy Documentation Status image_common: camera_calibration_parsers | camera_info_manager | image_transport | polled_camera Pac...
image_transport 的使用
weixin_46600400的博客
05-11 3800
0. image_transport简介： image_transport应该总被用在image订阅和发布上。它为低带宽压缩格式(compressed formats)image传输提供透明支持。例如：为JPEG/PNG压缩和视频流提供单独插件，为此类image提供传输(订阅和发布)。 当我们基于Image工作时，我们常希望指定传输策略。例如使用压缩Image或视频流编码。 image_transport提供class和node提供支持位随意格式的各类传输。抽离了格式等复杂信息，所以用户只看到sensor
压缩感知重构算法之SP算法python实现.zip_SP python_python 压缩感知_python 图像处理_pyt
07-13
压缩感知Sp算法，python实现，图像处理方向的，可以改变为信号处理，可以极好的重构出原图像。
crop_image.zip_crop_image_image_crop_python 图像crop_批量 图像裁剪_批量裁剪图
07-13
实现批量地裁剪图像的功能，python 版本
ImageProcess_version_0_1.tar.gz_PYTHON 图像_python_python 图像处理_图像
07-15
一个完整简单的PYTHON图像处理程序_1
ROS USB摄像头驱动并将图像通过image主题发布
12-20
ROS开发 使用USB摄像头，将图像通过image_raw主题发布
python_test_image.zip
11-12
标题 "python_test_image.zip" 暗示这是一个包含与Python编程相关的图像测试文件的压缩包。这个压缩包可能被用于教学、开发或调试过程中，帮助理解如何在Python中处理图像数据。描述 "test_image, 文章中用到的测试...
从rosbag中提取压缩图片（python）
Mr_Wang0120的博客
11-12 712
https://blog.csdn.net/loveSIYU/article/details/113830289
【ros】使用image_transport功能包见图像转换为sensor_msgs/Image消息
xuan196的博客
09-08 3964
目录一、下载image_common包并编译二、image_transport_tutorial包三、代码分析 一、下载image_common包并编译 下载包 git clone https://github.com/ros-perception/image_common.git 将包image_common / image_transport / tutorial 文件夹复制到你的工作空间的src下，并进行编译 catkin_make。 还有一种操作 在workspace的src下创建软链接。 l
使用image_transport库处理图像数据
最新发布
禅与计算机程序设计艺术
01-25 937
1.背景介绍 1. 背景介绍 在计算机视觉领域，处理图像数据是一个重要的步骤。图像数据通常需要进行预处理、特征提取、分类等操作。为了方便地处理图像数据，ROS(Robot Operating System)提供了一些库，其中image_transport库是一个非常重要的库。 image_transport库提供了一种简单、高效的方法来处理图像数据，包括读取、转换、发布等操作。它支持多种图像...
如何利用image transport进行视频压缩传输
walleva96的博客
09-30 2047
在ros下，利用image_transport进行视频压缩传输。
ROS 公用包学习解析 image_transport
newbeixue的博客
11-06 1910
http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wtx0.html ROS 公用包学习解析<二> image_transport 作者： Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com image_transport简介： image_transport应该总被用在image订阅和发布上。它为低带宽压缩格式(compressed f...
C++/python 接收ROS图像话题并保存成图像
zhangyue123的博客
01-30 1980
【代码】C++/python 接收ROS图像话题并保存成图像。
ROS——C++与Python3的图像节点基于OpenCV相互发送和接收
Irving.Gao的博客
04-21 5328
文章目录C++与Python相互传输的数据格式读取摄像头并发布Python读取摄像头C++读取摄像头接收节点Python接收图像C++接收图像 C++与Python相互传输的数据格式 基于ROS利用客户端和服务端实现C++节点和python节点间传送图像的数据格式 读取摄像头并发布 Python读取摄像头 #!/usr/bin/env python3 # coding:utf-8 import cv2 import numpy as np import rospy from std_msgs.msg
image_transport的使用
05-21
image_transport是ROS中一个用于传输图像数据的库，它可以在ROS节点之间高效地传递图像数据，支持不同的传输协议，如TCP、UDP、SHM等。下面是一个使用image_transport传递图像数据的示例程序： ```python import ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

昼行plus

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值