Unity中碰撞检测小结

两个碰撞体发生物理碰撞所需条件：

1. 两个物体所在的层(layer)，在物理层上能够发生碰撞
2. 两个物体均需要碰撞体(Collider)组件，最少一方需要刚体(Rigidbody) 碰撞函数：
   void OnCollisionStay(Collision info); //检测是否发生碰撞
   void OnCollisionEnter(Collision info); //碰撞开始时触发
   void OnCollisionExit(Collision info); //碰撞离开时触发
   注释：角色控制器是个特殊的刚体，可以和碰撞体发生物理碰撞，但是不能检测碰撞信息！！即以上三个函数他无法调用

两个物体发生碰撞触发，即两个物体可以相互穿透，所需条件：
1.满足以上两点
2.两个物体最少有一个物体碰撞器点了IsTrigger属性。
void OnTriggerEnter(Collider other);
void OnTriggerStay(Collider other);
void OnTriggerExit(Collider other);
注释：双方不管哪一方点了IsTrigger属性，两个物体均可以在脚本中调用这三个函数，角色控制器也满足这条。