PD3.0详解 第三章 协议层概述(+控制消息)

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本文介绍了PD3.0协议中的数据结构,重点解析了控制消息的组成,包括header的各个字段解释,如bit15用于标识扩展消息,bit8和bit5分别表示电源和数据角色,bit4~0表示控制消息类型,如goodcrc、accept等。此外,还提到了数据消息和扩展消息的结构,并提示更多内容可在PD3.0标准文件中查找。
摘要由CSDN通过智能技术生成

数据结构概述

**加粗样式**
如上图,PD的数据包含preamble(前导码),sop,message,CRC,EOP。只有message是属于协议层的东西,其他的都是物理层的东西。
所以重点介绍message的东西。
具体作用看下图:
在这里插入图片描述

PD message

message分为三大类,分别是控制消息,数据消息,还有扩展消息。
在这里插入图片描述
控制消息:包含一个header数据头
数据消息:包含一个header数据头 + 0~7个object
扩展消息&

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