【雕爷学编程】Arduino 手册之常量 HIGH

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

八、Arduino变量variable
Arduino变量是用来存储和操作数据的命名空间。变量有不同的类型，根据它们所存储的数据的性质和大小而定。变量是在程序中用于存储和操作数据的容器。在Arduino编程中，变量具有特定的数据类型（如整数、浮点数、字符等），可以在程序执行过程中改变其值。变量的使用使得程序可以动态地存储和处理数据，提供了灵活性和可扩展性。

Arduino常量是一种特殊的变量，它的值在程序运行期间不会改变。常量可以是数字，字符，字符串或布尔值。例如，HIGH, LOW, true, false, 123, ‘A’, "Hello"等都是常量。常量的作用是为了提高程序的可读性和效率，以及避免一些潜在的错误。常量相比直接使用魔数,可以提高代码可读性和可维护性。

Arduino常量 HIGH 是一种预定义常量，它用来表示数字引脚的高电平状态。它常用于控制引脚的状态和逻辑判断。高电平状态通常对应于5伏或3.3伏的电压，根据不同的Arduino板而定。HIGH常量的作用是为了方便地控制数字引脚的输出或读取数字引脚的输入。

使用Arduino常量 HIGH 时，需要注意以下几点：
1）HIGH常量必须在使用前进行定义，定义时需要指定常量名和数据类型（除了#define指令）。
2）HIGH常量名必须以字母或下划线开头，不能包含空格或特殊字符，不能与关键字或预定义常量重名。
3）HIGH常量可以在定义时赋初值，也可以在后续语句中赋值（只能赋一次）。
4）HIGH常量的类型决定了它们所能存储的数据范围和精度，如果超出范围或精度，则会发生编译错误。
5）HIGH常量的作用域决定了它们在程序中可见和可用的范围，如果超出作用域，则会发生编译错误或逻辑错误。

下面给出三个Arduino常量 HIGH 的实际运用程序案例：

1）使用HIGH常量点亮LED灯：

// 定义一个变量ledPin，表示LED灯连接到第13号引脚
int ledPin = 13;

void setup() {
  // 设置ledPin为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 将ledPin设置为高电平，点亮LED灯
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  // 延时一秒
  delay(1000);
}

2）使用HIGH常量检测按钮是否按下：

// 定义一个变量buttonPin，表示按钮连接到第2号引脚
int buttonPin = 2;
// 定义一个变量ledPin，表示LED灯连接到第13号引脚
int ledPin = 13;

void setup() {
  // 设置buttonPin为输入模式，并启用上拉电阻
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  // 设置ledPin为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 定义一个变量buttonState，表示按钮的状态
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  // 如果按钮的状态为高电平，表示按钮没有按下
  if (buttonState == HIGH) {
    // 将ledPin设置为低电平，熄灭LED灯
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  } else {
    // 否则，表示按钮按下了
    // 将ledPin设置为高电平，点亮LED灯
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}

3）使用HIGH常量触发外部中断：

// 定义一个变量interruptPin，表示外部中断连接到第2号引脚
int interruptPin = 2;
// 定义一个变量ledPin，表示LED灯连接到第13号引脚
int ledPin = 13;

void setup() {
  // 设置interruptPin为输入模式，并启用上拉电阻
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  // 设置ledPin为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // 绑定interruptPin的上升沿触发中断服务函数isr
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), isr, RISING);
}

void loop() {
  // 主循环什么都不做
}

// 定义中断服务函数isr，每次触发时将ledPin翻转状态
void isr() {
  // 定义一个静态变量ledState，表示LED灯的状态
  static boolean ledState = false;
  // 将ledState取反，并赋值给ledState
  ledState = !ledState;
  // 将ledState写入到ledPin，实现LED灯的翻转
  digitalWrite(ledPin, ledState);
}

4）控制 LED 灯的开关：

const int LED_PIN = 13;  // LED 灯连接的引脚号

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  // 将 LED 引脚设置为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // 打开 LED 灯
  delay(1000);  // 延迟 1 秒
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // 关闭 LED 灯
  delay(1000);  // 延迟 1 秒
}

在这个案例中，HIGH 常量用于将 LED 引脚设置为高电平，从而点亮 LED 灯。通过在 digitalWrite 函数中使用 HIGH 常量，可以将引脚的状态设置为高电平，以实现打开 LED 灯的效果。

5）判断按钮状态：

const int BUTTON_PIN = 2;  // 按钮连接的引脚号

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);  // 将按钮引脚设置为输入模式
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);  // 读取按钮引脚的状态

  if (buttonState == HIGH) {
    Serial.println("按钮被按下");
  } else {
    Serial.println("按钮未被按下");
  }

  delay(100);  // 延迟 100 毫秒
}

在这个案例中，HIGH 常量用于表示按钮被按下的状态。通过使用 digitalRead 函数读取按钮引脚的状态，并将其与 HIGH 常量进行比较，可以判断按钮是否被按下。如果按钮引脚的状态为高电平（按钮被按下），则输出相应的信息。

6）控制电机转动方向：

const int MOTOR_PIN_1 = 9;  // 电机引脚1
const int MOTOR_PIN_2 = 10;  // 电机引脚2

void setup() {
  pinMode(MOTOR_PIN_1, OUTPUT);  // 将电机引脚1设置为输出模式
  pinMode(MOTOR_PIN_2, OUTPUT);  // 将电机引脚2设置为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(MOTOR_PIN_1, HIGH);  // 设置电机引脚1为高电平
  digitalWrite(MOTOR_PIN_2, LOW);   // 设置电机引脚2为低电平

  // 控制电机转动的其他代码
}

在这个案例中，HIGH 常量用于设置电机引脚的状态，从而控制电机的转动方向。通过将电机引脚1设置为高电平，将电机引脚2设置为低电平，可以使电机按特定方向转动。具体的电机控制代码可以根据实际需求进行编写。

这些案例展示了 HIGH 常量在 Arduino 中的实际运用。通过使用 HIGH 常量，可以方便地控制引脚的状态、判断按钮的状态以及控制电机的转动方向。