ubuntu14.04.5下ROS的安装

我是在虚拟机上安装ROS的，中间出现了一些问题，花了些功夫才解决这些问题。
首先我选择在虚拟机上安装ubuntu 14.04.5中32版本的镜像源文件，这里面的过程可以在网上找相关教程比较容易解决。

ROS的主要安装步骤如下：
1.配置ubuntu软件仓库

2.添加sources.list
源如下：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.添加keys：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4.安装
首先：

sudo apt-get update

接着：

sudo apt-get upgrade  //必须

最后：