赖张殷-Eagle

//父类//方便添加新感官using UnityEngine;using System.Collections;/// /// AI感官类/// public class Sense : MonoBehaviour { public bool isDebug = true; public Aspect.aspect aspectName = Aspect.aspect.

先在场景中制作一个障碍物地图，我的是长这样的图中红色方框的就是player（......），然后把障碍物的层设置为obstacles，下面是代码，没有注释，但是应该很容易看懂的using UnityEngine;using System.Collections;public class Test : MonoBehaviour{ public float speed =

摘自《Unity3D人工智能编程精粹》继续学习这本书，虽然跳过了一些章节，请原谅我选择性学习的方式，毕竟时间比较宝贵。进入主题，今天要学习的是AI感知行为的基类，有三个，直接上代码了：TriggerSystemManager 类：using UnityEngine;using System.Collections;using System.Collections

A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法。注意是最有效的直接搜索算法。之后涌现了很多预处理算法（ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。公式表示为： f(n)=g(n)+h(n)其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数，g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，h(n) 是从n到目标节点最佳路径的

摘自《unity3d人工智能编程精粹》1，交通工具类，在AI架构模型中，通常把AI抽象为一个点，一般包含position，mass，velocity等等的信息。而速度随着施加的力而变化，因此还要有maxSpeed和maxForce来进行限制。using UnityEngine;using System.Collections;public class Vehicle :

摘自《Unity3D人工智能编程精粹》具体行为类都继承Steering首先是Seek：using UnityEngine;using System.Collections;public class SteeringForSeek :Steering { public GameObject target; //预期速度 privat

摘自《Unity3D人工智能编程精粹》以下都是继承Steering类的，直接上代码了：Pursuit（追逐）：using UnityEngine;using System.Collections;public class SteeringForPursuit : Steering { public GameObject target; priva

摘自《Unity3D人工智能编程精粹》同样是继承Steering。首先是路径跟随的脚本：using UnityEngine;using System.Collections;public class SteeringFollowPath : Steering { //路径 public GameObject[] wayPoints ; //目标点

摘自《Unity3D人工智能编程精粹》首先是检测的Radar半径类：using UnityEngine;using System.Collections;using System.Collections.Generic;public class Radar : MonoBehaviour { //碰撞对象数组 private Collider[] collider