在unity中通过两个操纵点控制物体的位移，旋转和缩放

1. 场景 中创建一个不均匀的方块。 然后创建小球。  我需要通过控制小球的相对位置来让方块跟随旋转。  不过这样的话如果小球是随意移动，物体也会在三个轴进行旋转。我想让它旋转的时候只沿着角度变化比较大的轴进行旋转。

          这样控制的话，会。。。稳一些吧。。。 因为假设实在手势交互中，两个小球是通过两个手控制，会很随意，，从而让旋转很乱。 这样贴近主要的旋转轴向进行旋转，我只要多旋转几次，就能保证准确度。

2.如图，通过调整2的位置，让中间的方块角度随着 1和2的相对角度变化而变化。  

实现代码如下

   public Transform Point01;
    public Transform Point02;
    public Transform Traget;
    private Quaternion _orgRotation;
    private Vector3 _orgPosition;

    private Vector3 _orgPoint01;
    private Vector3 _orgPoint02;

    void Start()
    {
        _orgRotation = Traget.rotation;
        _orgPosition = Traget.position;

        _orgPoint01 = Point01.position;
        _orgPoint02 = Point02.position;
    }

    void Update()
    {
        Vector3 direction = Point02.position - Point01.position;
        Vector3 orgDirection = _orgPoint02 - _orgPoint01;
        Vector3 normal = Vector3.Cross(orgDirection, direction).normalized;
        normal = CalculateZeroedVector(normal);
        Vector3 plane_direction01 = Vector3.ProjectOnPlane(direction, normal);
        Vector3 plane_direction02 = Vector3.ProjectOnPlane(orgDirection, normal);
        Quaternion temp = Quaternion.FromToRotation(plane_direction02, plane_direction01);
        Traget.rotation = temp * _orgRotation;
    }

    /**Finds nearest cardinal vector to a vector */
    public Vector3 CalculateZeroedVector(Vector3 vectorToZero)
    {
        var zeroed = new Vector3();
        float max = Mathf.Max(Mathf.Abs(vectorToZero.x), Mathf.Abs(vectorToZero.y), Mathf.Abs(vectorToZero.z));
        if (Mathf.Abs(vectorToZero.x) == max)
        {
            zeroed = (vectorToZero.x < 0) ? new Vector3(1, 0, 0) : new Vector3(-1, 0, 0);
        }

        if (Mathf.Abs(vectorToZero.y) == max)
        {
            zeroed = (vectorToZero.y < 0) ? new Vector3(0, 1, 0) : new Vector3(0, -1, 0);
        }

        if (Mathf.Abs(vectorToZero.z) == max)
        {
            zeroed = (vectorToZero.z < 0) ? new Vector3(0, 0, 1) : new Vector3(0, 0, -1);
        }

        return zeroed;
    }

3.思路是在计算旋转之前先对1 和2 的方向变化做投影。这样就可以投影到 X Y Z 中变化最大的轴。然后在这个投影面上计算旋转角。 

         中间需要计算哪个轴是变化最大的轴，就通过前后两次 方向，做  叉乘，就能得到  两个方向所在平面的法线。 将法线贴近 最近的轴，即CalculateZeroedVector 方法。就可以得到要旋转的平面了，，只要把前后的方向投影过来，，计算旋转，就OK啦。

4.开始做这个功能是直接计算了前后两个方向 做的旋转，然后让对象做相同的旋转，，旋转之后准备通过欧拉角得到变化最大的轴，然后贴过去。。结果不行。。欧拉角  变化，，0和360是一个位置，，比较大小实在是不准呀。。。。