darknet在ROS环境下的运行

网上有很多关于这方面的博客，我下下来一个，并且经过修改之后能跑的代码链接如下：代码链接

修改的步骤为：

进入/darknet_ros/config，打开ros.yaml修改为自己的摄像头话题：

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  camera_reading:
    topic: /usb_cam/image_raw
    queue_size: 1

其他的命令都差不多，按照网上的教程来就好。

运行

roscore

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

就可以看到有图片出来，并且YOLO检测到的目标。