P1绪论

最新推荐文章于 2024-06-27 23:32:59 发布
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分类专栏： # 贝叶斯滤波与卡尔曼滤波 文章标签： 机器学习
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波1

贝叶斯滤波与卡尔曼滤波P1

应用行业

汽车 电池 航空航天 金融 机器学习

内容

贝叶斯滤波 -> 卡尔曼滤波-> 变种
贝叶斯滤波 -> 粒子滤波

贝叶斯滤波 相当于思想
卡尔曼滤波 相当于实验

原文视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1eE41147wK?from=search&seid=1510710284717052057

第一章 绪论
weixin_46829150的博客
03-13 888
1.1 第一节 统计指数的概念 1.1.1 统计指数的定义 指数:综合反映由多种因素组成的经济现象在不同时间或空间条件下平均变动的==相对数== 相对数是两个有联系的指标的比值，他可以从数量上反映两个相互联系的现象之间的对比关系 注:同一总体的部分指标与总量指标之比是比例，同一总体的部分指标与另一部分指标之比是比率，这两者都不是指数。 1.1.2 统计指数的性质 相对性 指数是总体各变量在不同场合下对比形成的相对数，他可以度量一个变量在不同时间或空间的相对变化，也可用于反映一组变量的综合变动。 综
【数据结构】第一章：绪论
小源同学的博客
05-23 1040
一般来说,用计算机解决一个具体问题时,大致需要经过下列几个步骤:首先要从具体问题抽象出一个适当的数学模型,然后设计一个解此数学模型的算法,最后编出程序进行测试、调整直至得到最终解答。寻求数学模型的实质是分析问题,从中提取操作的对象,并找出这些操作对象之间含有的关系,然后用数学的语言加以描述。例如,求解梁架结构中应力的数学模型为线性方程组;预报人口增长情况的数学模型为微分方程。然而更多的非数值计算问题无法用数学方程加以描述。例1图书馆的书目检索系统自动化问题例2 计算机和人对弈问题。
从贝叶斯滤波到卡尔曼滤波（二）
weixin_44562404的博客
11-11 703
前面介绍了离散型的贝叶斯滤波公式以及贝叶斯的基本原理，接下来要介绍连续型随机变量的贝叶斯滤波，这个是我们以后更经常用到的 连续型的随机变量的分布常常用概率密度来表示，因此，我们设： X是预测值，Y是测量值，两者都是随机变量；小写的 x , y 则是对应的具体取值 表示预测值随机变量的概率密度分布，表征其概率分布情况，即先验概率分布 表示测量值随即变量的概率密度分布——用概率分布描述测量值出现的可能性 似然概率的概率密度分布，在随机变量X=x的前提下（即真值X=x,猜测的是真值），预测值随机
根据贝叶斯滤波快速理解卡尔曼滤波Kalman Filter(KF)
小鱼儿飞丫飞
04-09 2817
文章目录直观理解卡尔曼滤波(Kalman filter)算法与贝叶斯滤波(bayes filter)算法之间的联系是什么？为何贝叶斯滤波算法要求一个概率值？卡尔曼滤波对贝叶斯滤波做了什么？卡尔曼滤波是如何实现贝叶斯滤波的？卡尔曼滤波对机器人的观测与控制做出的假设卡尔曼滤波到底要解决一个怎样的问题？已知哪些量，最终想求什么结果？从算法发明者的角度看卡尔曼滤波的推导思路到底怎样的？如何化简推导得到卡尔...
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波 一
m0_52018791的博客
01-16 763
什么是滤波？ 无论是建立的模型方程来推测出的数据，还是用传感器直接测量出的数据，总不是那么理想的拟合曲线，总存在偏差、方差，而滤波就是为了尽可能的减小这些方差，减少噪声的干扰，从而使最终得到的数据更接近真实值——即方差趋于0。所以，滤波就是在减小方差。 如何理解每个时刻都是随机变量？ 我们知道，我们需要采样，存在采样间隔，而每个采样点的值实际上我们都是不能确定的，就只能看做是随机变量 贝叶斯滤波的简单原理？ 主观概率+外部观测=相对客观的概率 主观概率：人的主观猜测或者说人根据某些知识、经验建立
贝叶斯滤波，卡尔曼滤波、粒子滤波
qq_35453190的博客
09-13 870
文章目录一、贝叶斯滤波二、卡尔曼滤波和扩展的卡尔曼滤波1.卡尔曼滤波 一、贝叶斯滤波 参考地址 1、贝叶斯滤波的目的就是根据一些新的信息，不断更新结果的概率，更新概率的方式是使用贝叶斯公式计算条件概率，贝叶斯滤波的结果是一个概率值 2、机器人状态估计中的贝叶斯滤波   所谓机器人的状态估计就是根据机器人之前的状态，传感器的观测数据和控制器的控制指令来估计当前机器人的状态（姿态、速度等）。   由于传感器、控制器、上个状态的误差，我们估计的当前状态是一个概率值，即在传感器、控制器和上个状态的数据下，是当前状
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波（一）
qq_46454669的博客
04-14 405
贝叶斯滤波：通过概率统计的方法（贝叶斯公式），对随机变量进行处理，来减小他的不确定度。这里所指的随机变量和教材中所说的变量并不是一回事，贝叶斯滤波中所提到的随机变量更多的是一个随机过程，而随机过程最大的特点便是他取消了独立性，这意味着这个随机过程不再满足大数定律（在无数次随机实验（在相同条件下，可重复进行；一次试验，结果不确定，所有可能的结果已知；实验之前，实验结果预先未知）后，可以用频率表示概率），所以我们无法对这个概率赋值。可以看到，当随机过程与时间。
第1章 MCS-51单片机结构（含绪论）.ppt
06-03
I/O口是单片机与外界交互的关键，MCS-51系列通常配备多个可编程的并行和串行I/O口，如P0、P1、P2和P3，这些端口可以用于控制外部设备或接收数据。此外，单片机还具有定时/计数器功能，适用于定时和计数操作，这对于...
BIND9管理员参考手册9.10.1p1版本
09-17
绪论 **1.1 文档范围** 本手册旨在为BIND9管理员提供全面且深入的技术指南，涵盖BIND9.10.1p1版本的所有核心配置及高级特性。它不仅适合新手快速入门，也为资深管理员提供了深入探索BIND复杂功能的机会。 **1.2 ...
【强化学习】第01期：绪论
rellvera的博客
06-27 1065
强化学习：通过与环境互动，获取环境反馈的样本；回报（作为监督），进行最优决策的机器学习。强化学习的过程可以用下图进行描述：在状态S1下选择动作a1，获取回报R1的同时跳转到状态S2；在状态S2下选择动作a2，获取回报R2的同时跳转到状态S3……如此循环下去。强化学习的目标就是：对于给定的状态S，我们能选一个比较好的动作a，使得回报最大。提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
通过简单直观的推导理解卡尔曼滤波器的基础（英文版）
04-17
本文提供了卡尔曼滤波器的简单直观推导，旨在为不需要强大数学背景的学科的学生讲授这个有用的工具。理解这种推导所需的最复杂的数学水平是将两个高斯函数相乘并将结果简化为紧凑形式的能力。
卡尔曼滤波之贝叶斯形式
03-02
卡尔曼滤波器——贝叶斯是特定形式。进一步了解卡尔曼滤波！
你真的搞懂贝叶斯滤波了吗？
热门推荐
踏雪飞鸿的博客
05-06 1万+
 一谈到贝叶斯滤波，就开始联系到各种随机过程、概率密度函数等等，那些曾经上课都听不进去的东西，这里能讲清楚吗？我自己也会有这个疑惑，不过要看懂贝叶斯滤波原理还是需要一定基础的。这篇博客，我会尽量讲得通俗一点，方便理解一点。 一、先验知识 1. 随机过程与概率论  两门都是大学学过的课程，那它们之间到底有什么关系呢？呃…其实大学期间自己也没理解，笑cry。 随机过程：研究的随机变量之间不独立，由于...
详解贝叶斯与卡尔曼滤波(KF)的姻缘
马踏飞燕
03-17 4302
1. 条件概率：假定已经知道Y的值是y，想知道基于以上事实条件X为x概率，这样的概率表示为p(x| y)= p(X=x | Y=y) 成为条件概 率。如果p（y）>0,则条件概率定义为 全概率： 2.贝叶斯滤波算法： 其中第3行是控制更新，第4行是状态更新。bel代表的是置信度，整个过程是一个迭代的过程。 这一算法的实现需要三个概率： 初始置信度，测...
【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第一讲 绪论
iamtbon_1的博客
07-14 1937
声明【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】系列是博主对所分享教学内容的学习笔记，并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末，供大家参考。是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。是一个十分重要的理论知识，应用广泛，许多不同的研究领域都在使用，如汽车领域，航空航天领域、金融领域、机器学习、电池的SOC估算等等。...
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波
ryontang的博客
10-14 2389
第三讲.贝叶斯滤波的三大概率 第四讲.连续随机变量的贝叶斯公式 似然概率 第六讲.随机过程的贝叶斯滤波 正如上图所示，贝叶斯滤波的缺点：无穷积分，大多数情况下无解析解，所以对这个无穷积分需要有两种解决办法，一个是作假设(高斯分布，积分就好积了，另一个是数值积分) 因此，正如博主所说，贝叶斯滤波是一个思想，该思想应用到KF,EKF,UKF,PF KF那五个公式 卡尔曼都是期望和方差 由上一个时刻的期望和方差，推出这个时刻期望和方差的先验(预测值，两个公式) 由这个时刻期望和方差的先验再推出这个时刻期望和
机器人运动估计系列（番外篇）——从贝叶斯滤波到卡尔曼（中）
西涯先生的博客
01-08 5398
机器人运动估计系列（番外篇）——从贝叶斯滤波到卡尔曼（中） 上一篇文章里介绍了贝叶斯滤波的理论框架，知道了贝叶斯滤波假设了机器人的状态服从某个概率分布，并且知道了如何利用Bayes公式对其概率分布更新。然而，前面的内容仅仅是介绍了其完美的数学原理，实际计算起来却并不适用。在这篇文章中，就将介绍如何通过一系列假设去简化贝叶斯滤波的计算过程。我们将介绍卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器以及无迹卡尔曼滤波
B站贝叶斯滤波和卡尔曼滤波视频学习记录(1)
feidaji的博客
08-13 611
视频地址 https://www.bilibili.com/video/BV1tE41147ch 第二讲总结 1. 理解大数定律，在随机变量的独立实验中，当实验次数n 足够大时，事件A 发生的频率 约等于事件A 发生的概率，例如事件A 发生的次数为 ,则频率为 , 假设p是事件A发生的概率，则有如下定理，其中 >0 的正数。 2. 独立实验 和随机过程的区分 独立实验是指在相同的实验环境下，可以重复多次的实验， 因此像气温变化，股票预测等实验，并不适合，因为环境随时间变化，...
贝叶斯滤波（五）卡尔曼滤波算法推导
wongkingkeng的博客
06-16 3697
一、回顾贝叶斯滤波 1. 贝叶斯滤波算法到卡尔曼滤波 根据贝叶斯滤波（三）贝叶斯滤波算法推导 我们把贝叶斯滤波推导的结论写出来： ，其中。 我们把替代式中广义积分那一项，我们叫做的先验： 则， 一般我们求解其实也就是分两步求解： 第一步便是求解， 第二步就是求解。 我们通常把第一步的求解成为预测步，第二步称为更新步，其实也很好理解，预测步也就是求解先验，更新步求解出来的结果也就是后验了。 假设都服从高斯分布的话，那么这就是人...
4人抢答器毕业设计加目录
最新发布
03-15
1. **绪论** - 项目背景与意义 - 抢答器的应用场景分析 - 研究目标与主要内容 2. **需求分析** - 功能需求描述 - 支持最多4名选手同时抢答 - 显示当前抢答者的编号 - 提供蜂鸣提示功能 - 性能需求说明 - ...
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