NXP智能车程序架构

最新推荐文章于 2023-03-09 09:57:40 发布

语言与存在的顶点.

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分类专栏：编程架构文章标签：单片机算法

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28435683/article/details/105849480

版权

本文详细探讨了NXP单片机在智能车程序架构中的应用，深入讲解了算法在控制系统中的关键作用，包括传感器数据处理、路径规划和实时控制等方面，揭示了如何通过高效算法实现智能车的精准导航和稳定行驶。

摘要由CSDN通过智能技术生成

/*==================================
时间：2020.05.12
版本：V2.0
作者：语言与存在的顶点.

说明：
  （1）针对NXP智能车比赛，
  （2）单片机其它比赛，
  （3）提供一套便于分析书写套用的程序编程架构
==================================*/
/*注释：
  1. IO口对应表
  2. 函数说明调用
  3. 程序调试修改说明  
*/ 

//数据  宏定义
//数据  结构体
//数据  各种变量
//函数  各种函数声明及定义

void main ( void )
{
  一 . 各种初始化
    1. 时钟初始化
    2. IO口初始化
    3. PWM初始化
    4. ADC初始化
    5. DMA初始化
    6. 串口初始化
    7. 定时中断初始化
    8. 脉冲捕获初始化
	   ...
  二 . 变量赋初值
      
   while(1)
   {
    三 . 采集层（外围信息采集）
      1. 按键，光电等DI输入
      2. ADC 数据采集
      3. 图像数据采集
      4. 速度数据采集
	   ...
      注：