【行业随笔】如何快速看懂智能车程序

智能小车相对于其他电子制作而言是一个比较大的工程，涉及到的传感器、单片机模块也特别多，那么拿到一套智能车程序之后如何快速看懂呢？

1、先看懂框架，再去看细节

刚开始看小车程序，有可能面对的是完全不熟悉的库文件，一个相似的功能可能在其他库函数中完全是另一种表达方式，如果不是编程高手，很难快速熟悉陌生的程序环境。

所以如果这个时候还是一行一行的看代码，一旦遇到不懂的代码就去函数文件里找，可能一个上午还是在看那一页代码。

比较好的方法是先把一段程序想要实现的功能看懂，具体是完成哪项工作看懂，把程序的运行架构熟悉清楚，再去看细节的代码，对于理解程序和建立宏观概念非常有帮助。

 

2、先让程序运行起来

如果别人给的程序没有出错，而且自己大概弄懂了每段程序想实现的功能，那么可以尝试配合硬件让程序运行起来，看看效果看一下某些特定参数的变化，这样自己会建立一个更加深刻的影响，也增加了编程的体验感。编写程序的时候有结果显示出来对于程序员来说是非常鼓舞的，因此先运行程序让自己兴奋起来也有利于理解程序。

 

3、在别人的基础上更改程序时，少改细节

每个人都有每个人的编程风格，有些人就是如果看到的程序不符合自己的编程风格，会浑身不自在，如果在改程序的时候死纠细节，比如想把变量名做更改，如果自己对程序的了解不透彻，很有可能这个子函数的变量更改成功了，另一个子函数里的变量没有成功，改了半天反而把自己脑子搞混了。所以在改程序的时候尽量只做框架上的更改，不修改细节。